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黑龙江西门子伺服电机维修更换编码器故障-当天可以修好
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我司是专业的西门子自动化设备维修中心，包括触摸屏维修,伺服驱动器维修,伺服控制器维修,西门子数控系统维修,伺服电机维修,电源模块维修,驱动模块维修,西门子PLC维修,变频器维修,西门子NCU维修，西门子工业电脑维修，医疗设备维修、精密仪器维修、维修，工控机维修，工业电路板维修,电梯电路板维修,西门子6RA70.6RA28.6RA24.6RA23直流调速装置维修。较早推出设备保养服务，具有专业化的技术队伍和服务流程。公司位于金融和贸易中心—上海。依托SIEMENS公司强大优势,公司可为全国客户提供专业、高效、技术支持与服务。此外还可为有需求的长三角及周边客户提供短时间内到达现场服务。
技术服务部：
我们的技术团队由专业的10年左右工作经验，技术领域为自动化系统集成设计，开发、咨询，工程安装调试，自动化设备维修，涉及的行业面向全国钢铁、冶金、能源、造纸、机床、纺织、印刷等多个工业领域。对于西门子MM440、MM430、6SE70系列传动；6RA直流调速器均可提供现场服务。除现场板级更换外，室内维修我们采取器件级维修，将故障元件及不良元件全部进行更换，配有专业的负载测试设备和检验手段，从而保证了维修质量。上下始终秉承公司精神“专业技术，专业品质，用户的需求就是我们的责任”。
服务流程：
一、接到客户维修机器要求后询问故障情况，以确定故障原因，并做初步报价；
二、对客户送来维修的机器或板卡进行全面检查，确定故障情况后，给客户提供检测报告并报正式维修价格；经客户确认报价后进行维修；
三、维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行*的清洗和保养等。
四、修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。
五、对于45KW及以上功率传动设备，我们可根据用户请求提供上门维修服务；对于上海周边客户，根据情况我们可提供上门提货维修服务。
销售部：
对SIEMENS变频器、直流调速器、PLC、人机界面和数控系统在国内进行销售.此外我们还有部分西门子已停止生产库存备件进行销售。我公司西门子440，430，420，6RA70，6RA28，6DD，6SE70，6SY7000，6SY7010，3RV、3NE、3TK、7VV、3LD，6SN、6FC、6FX、1FT、1FK、6QA、 UPS的工控产品的价格上有一定的优势。
服务详情：
一、西门子变频器420、430、440、ECO、MDV、G11系列；6SE70工程型变频器；6RA24、6RA70、6RA28系列直流调速器，专用变频器、软启动器、直流调速器、伺服驱动器；
二、西门子数控 802S 、 802C 、 802D 、 810T 、 810M 、 810D 、 840D 、840DSL、828D、802DSL、801、S120、6SN1145、6SN1146、6SN118、6SN1123 数控系统；S5、S7系列PLC；OP、TP、MP系列人机界面，PG系列编程器，及其他各类工业控制计算机、UPS、人机界面（触摸屏）、可编程控制器（PLC）、数控机床控制系统等；
1：西门子大型传动
? 6RA70、6RA24、6RA28、6RA23系列直流调速装置维修销售
? 6SE70、6SE71系列变频器
欧陆590c，p系列， 508、512c，514c直流调速器维修
2：运动控制系统
? 6FC、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH等数控伺服产品
? MC 6SE70产品
西门子触摸屏：TP、OP、MP、TD
3：工业自动化系统
? PLC S7-200、S7-300、S7-400、S5系列产品
4：标准传动
? MM440、MM430、MM420
5：承接冶金、机床、橡胶、造纸等多个工业领域电控系统工程项目改造
6：西门子、ABB、施耐德、欧陆、富士、三菱、台达等各平牌产品专业维修
王凤国/13524973468
、
1551250411
详细信息
黑龙江西门子伺服电机维修更换编码器故障-当天可以修好，调试方法
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。 [2]
黑龙江西门子伺服电机维修更换编码器故障-当天可以修好，在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
电工电子文章：
1P的单极断路器2P二极断路器3P三极断路器4P四极断路器1P+N：单极+N断路器3P+N——带零线端子的三极开关(零线不开断)：1P(1极)的断路器：它的接线头只有一个,适用于断开一根相线；：2P(2极)的断路器：它的接线头有二个,一个接相线一个接零线,这种开关适用于控制一相一零，同时控制火线、零线，且都具有热磁脱扣功能；：1P+N的断路器：它的接线头二个，可以接入火线和零线，同时控制火线、零线，但只有火线具有热磁脱扣功能(零线不开断)：3P(3极)的断路器：它的接线头有三个,三个都是接"火"线,这种开关用于控制三相380V电压线路；：4P(4极）的断路器：它的接线头有四个,三个都接"火"线,一个零线,这种开关适用于控制三相四线制线路；选用：如果设备额定电压是220V时，选用1P或2P的断路器，如果是380V，就需要3P或4P了，对于设备不需要接入零线的就只选3P就可以了，如电动机、风机、水泵等只用3P断路器；如是380V的开水器、热水器之类的设备，就需要4P了，而且还要带漏电保护功能的断路器，这是为防止漏电事故。
