ATOS比例阀的中位机能是指
换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有Ｏ型、Ｈ型、Ｘ型、Ｍ型、Ｙ型、Ｐ型、Ｊ型、Ｃ型、Ｋ型，等多种形式。
２、从停止到启动比较平稳，因为工作机构回油腔中充满油液，可以起缓冲作用，当压力油推动工作机构开始运动时，因油阻力的影响而使其速度不会太快，制动时运动惯性引起液压冲击较大。３、油泵不能卸载。４、换向位置精度高。
二、Ｈ型符号为：    结构特点：在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：１、进油口Ｐ、回油口Ｔ与工作油口Ａ、Ｂ全部连通，使工作机构成浮动状态，可在外力作用下运动，能用于带手摇的机构。２、液压泵可以卸荷。３、从停止到启动有冲击。因为工作机构停止时回油腔的油液已流回油箱，没有油液起缓冲作用。制动时油口互通，故制动较Ｏ型平稳。４、对于单杆双作用油缸，由于活塞两边有效作用面积不等，因而用这种机能的滑阀不能*保证活塞处于停止状态。
三、Ｍ型符号为：    结构特点：在中位时，工作油口Ａ、Ｂ关闭，进油口Ｐ、回油口Ｔ直接相连。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ封闭，工作机构可以保持静止。２、液压泵可以卸荷。３、不能用于带手摇装置的机构。４、从停止到启动比较平稳。５、制动时运动惯性引起液压冲击较大。６、可用于油泵卸荷而液压缸锁紧的液压回路中。
四、Ｙ型符号为：   结构特点：在中位时，进油口Ｐ关闭，工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通。机能特点：１、因为工作油口Ａ、Ｂ与回油口Ｔ相通，工作机构处于浮动状态，可随外力的作用而运动，能用于带手摇的机构。２、从停止到启动有些冲击，从静止到启动时的冲击、制动性能０型与Ｈ型之间。３、油泵不能卸荷。
五、Ｐ型符号为：   结构特点：在中位时，回油口Ｔ关闭，进油口Ｐ与工作油口Ａ、Ｂ相通。机能特点：１、对于直径相等的双杆双作用油缸，活塞两端所受的液压力彼此平衡，工作机构可以停止不动。也可以用于带手摇装置的机构。但是对于单杆或直径不等的双杆双作用油缸，工作机构不能处于静止状态而组成差动回路。２、从停止到启动比较平稳，制动时缸两腔均通压力油故制动平稳。３、油泵不能卸荷。４、换向位置变动比Ｈ型的小，应用广泛。
六、Ｘ型符号为：   结构特点：在中位时，Ａ、Ｂ、Ｐ油口都与Ｔ回油口相通。机能特点：１、各油口与回油口Ｔ连通，处于半开启状态，因节流口的存在，Ｐ油口还保持一定的压力。２、在滑阀移动到中位的瞬间使Ｐ、Ａ、Ｂ与Ｔ油口半开启的接通，这样可以避免在换向过程中由于压力油口Ｐ突然封堵而引起的换向冲击。３油泵不能卸荷。４、换向性能介于０型和Ｈ型之间。
七、Ｕ型符号为：   结构特点：Ａ、Ｂ工作油口接通，进油口Ｐ、回油口Ｔ封闭。机能特点：１、由于工作油口Ａ、Ｂ连通，工作装置处于浮动状态，可在外力作用下运动，可用于带手摇装置的机构。２、从停止到启动比较平稳。３、制动时也比较平稳。４、油泵不能卸荷。
八、Ｋ型符号为：   结构特点：在中位时，进油口Ｐ与工作油口Ａ与回油口Ｔ连通，而另一工作油口Ｂ封闭。机能特点：１、油泵可以卸荷。２、两个方向换向时性能不同。
九、Ｊ型符号为：   结构特点：进油口Ｐ和工作油口Ａ封闭，另一工作油口Ｂ与回油口Ｔ相连。机能特点：１、油泵不能卸荷。２、两个方向换向时性能不同。
十、Ｃ型符号为：   结构特点：进油口Ｐ与工作油口Ａ连通，而另一工作油口Ｂ与回油口Ｔ封闭。机能特点：油泵不能卸荷；从停止到启动比较平稳，制动时有较大冲击。