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美国MOOG伺服阀的工作原理
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美国MOOG伺服阀的工作原理
典型的MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流 伺服阀时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。
1.电液伺服阀主要用于电液伺服自动控制系统,其作用是将小功率的电信号转换为大功率的液压输出,经过液压执行机构来完成机械设备的自动化控制。
伺服阀是一种经过改动输入信号。依据输入信号的方式不同,分为电液伺服阀和机液伺服阀。
电液伺服阀既是电液转换元件,又是功率放大元件,它的作用是将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能(压力和流量)输出,完成执行元件的位移、速度、加速度及力控制。
液压泵的输出压力是指液压泵在实践工作时输出油液的压力,即泵工作时的出口压力,通常称为工作压力,其大小取决于负载。电液伺服阀通常由电气—机械转换安装、液压放大器和反应(均衡)机构三局部组成。反应战争衡机构使电液伺服阀输出的流量或压力取得与输入电信号成比例的特性。压力的稳定通常采用压力控制阀,比方溢流阀等。
2.细致材料:
典型电---气比例阀、
电---气比例阀和伺服阀按其功用可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力;流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。美国威格士VICKERS柱塞泵由于气体的可紧缩性,使气缸或气马达等执行元件的运动速度不只取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因而准确地控制气体流量常常是不用要的。单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多,常常是压力和流量分离在一同应用更为普遍。
美国穆格伺服阀,流量式四通或五通比例控制阀能够控制气动执行元件在两个方向上的运动速度,这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的构造原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等同意。位移传感器采用电感式原理,它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。
控制放大器的主要作用是:
1) 将位移传感器的输出信号停止放大;
2) 比拟指
3)令信号Ue和位移反应信号Uf,
4) 得到两者的差植
5) U;
6) 将 U放大,
7) 转换为电流信号I输出。此外,
8) 为了改善比例阀的性能,
9) 控制放大器还含有对反应信号Uf和电压差 U的处置环节。比方状态反应控制和PID调理等。