Pathfinder是一套由美国的Thunderhead Engineering公司研发的简单、直观、易用的新型的智能人员紧急疏散逃生评估系统。它利用计算机图形仿真和游戏角色领域的技术，对多个群体中的每个个体运动都进行图形化的虚拟演练，从而可以准确确定每个个体在灾难发生时快速逃生路径和逃生时间。灾难应急疏散模拟分析软件PATHFINDER是一套简单、直观、易用的新型的智能人员紧急疏散逃生评估系统。

Pathfinder是Thunderhead Engineering公司开发的可用于体育场，医院，摩天大楼，飞机场等大型设施开发的人员疏散模拟解决方案，该软件将强大的仿真引擎与对人群行为的灵活控制相结合，能够更快的评估疏散模型并生成更逼真的图形，从而分析出人员疏散时的安全时间范围从而减少人员伤亡。软件能够真实模拟火灾现场，完整的三维三角网格设计，以配合实际层面的建设模式。制定合适的逃生方案，这款软件为大家提供了可视化用户界面，并且拥有非常完整的三维动画的效果和大量角色素材库等，这款软件可以比相同类型的模拟器更加的真实、图形的效果会更好。

该工具可以有效地模拟出人流在某环境中的进出和运动情况，软件提供了直观的用户界面和强大的分析功能，支持导入2D、3D等图形进行分析，软件结合了强大的模拟引擎，可以为您位置的消防安全情况进行有效的评估。

Pathfinder不仅功能丰富强大，而且使用起来也很方便简单，它能够模拟各种不同类型的建筑和灾难情况，而且计算结果准确，是大家设计建筑消防通道的*软件。

Pathfinder是一个人物为基础的模拟器，通过定义每一个人员的各种参数（人员数量，行走速度，以及距离出口的距离）来实现模拟过程中的各自*的逃生路径和时间模拟。可以模拟灾难条件下人员的疏散路径，不同区域的人员的疏散时间。可以定义：某区域的人员的密度、人员距离出口的至近距离、人员走路的速度、支持内部建模、CAD文件的导入、FDS文件的导入。

产品特点： 
1、内部快速建模与DXF, FDS等格式的图形文件的导入建模相结合； 
2、三维动画视觉效果展示灾难发生时的场景；
3、构筑物区域分解功能，同时展示个各区域的人员逃生路径； 
4、准确确定每个个体和区域在灾难发生时快速逃生路径和逃生时间.

软件特色：

• Pathfinder是由美国Thunderhead Engineering公司开发的一个基于人员进出和运动的模拟器

• 它提供了图形用户界面的模拟设计和执行，以及三维可视化工具的分析结果

• 该运动的环境是一个完整的三维三角网格设计，以及配合实际层面的建设模式

• 可以计算每个乘员独立运动并给予了一套*的参数（如，速度，出口的选择，等等）

• Pathfinder可以导入FDS模型，FDS在模拟火灾的同时，可以在相同时间内模拟人员疏散

• 同步跟踪不仅可以科学的分析人员疏散的相关数据，这样既直观，又有可靠的数据，还可以分析出人员疏散逃生过程中，人员伤亡较少的时间参数

• Pathfinder的人员运动模式包括SFPE模式和steering模式

• SFPE行为是基本的行为，以流量为基础的选择意味着人员会自动转移到靠近出口的路径，人员不会相互影响，但是列队将符合SFPE假设

• 利用空间密度，以确定运动速度

• Steering模式使用路径规划，指导机制，碰撞处理相结合控制人员运动，如果人员之间的距离和靠近出口的路径点的路径超过某一阈值，可以再生新的路径，以适应新的形势

• 人员可以以三维直观并且接近真人的外观来显示人群在模型中的疏散过程，统计不同区域人员的疏散时间、疏散路径、特定出口的人员流率、特定楼梯的人员流率等

• 模拟的结果支持人员疏散三维动态的动画输出、形象的图像输出以及准确的分析数据输出

• 可输出各区域不同时间的逃生率的数据图表

• 可显示选定门的人员流动速率

• 可输出通过特定门的人数随时间变化的数据图表

FindRoad 模拟疏散系统分为：
场景建模；
疏散模拟；
分析结果显示；
系统导入导出；
角色定义；
可视化分析.

应用领域：
1、建筑防灾系统优化设计
2、灾难逃生科学研究
3、人员灾难疏散模拟训练

具体介绍：

-Pathfinder的图形用户界面主要用于创建和运行仿真模型。

-Pathfinder还专门提供了高性能可视化的3D时间历程模拟，利用透明化功能来更好地显示密集人群在楼层中的疏散情况。

-除了3D模拟视图，Pathfinder还提供了2D时间关系曲线图的CSV文件和记录楼层疏散时间和出入口流通率的文本文件。

-为了契合实际的建筑模型，Pathfinder中用来模拟移动的环境是一个三维三角的网格模型。移动网格可以手动生成或通过导入数据来自动生成，例如导入FDS几何体。

-Pathfinder支持两种移动仿真模式。在Steering模式里，门不会限制人群的流动，人与人之间会保持一个合理的间距。在SEPE模式里，人们并不会试图去避开对方，并且会互相拥挤，但是门会限制人群的流动，人员的流动是由空间中的人员密度控制的。

工作界面：

-Pathfinder 为疏散模型提供了三个主要视图：2D视图、3D视图和导航视图。这些视图表示用户当前的模型。如果在一个视图中添加、移动或删除一个物体。其它视图将同时反映这一变化。

-导航视图就可以帮助用户快速找到在2D和3D视图上不是很方便观察到的对象和数据。

-3D和2D视图都包含绘制几何出口和模型中导航的工具。两个视图之间的主要区别是：3D视图可以从任意方向观察模型，而2D视图只可以从一个正交的方向查看。此外，3D视图不包含网格捕捉，而2D视图包含。

-3D视图提供了数个工具用于导航，包括轨道、漫游、平移和缩放等工具。

-导航在2D视图中比在3D视图中简单，使用选择工具，通过单击鼠标，可以选择对象，通过鼠标左键或右键点击同时拖动，可以使视图移动，通过滑动鼠标滚轮可以放大或缩小视图。

-在3D和2D视图中都可以进行模型绘制。

模型绘制：

-楼层是Pathfinder主要的组织方法，也是大多数工具的绘制平面，并且可以对导入的几何图形进行过滤。

-房间是住户可以自由行走的开放空间。

-多个房间可以合并成一个，一个房间也可以分成多个部分。

-使用薄墙工具可以为房间内部添加薄壁、内置墙或边界。

-薄墙工具还可以把房间分成两个或多个块。

-障碍物被模拟成为导航几何体中的孔洞。

-孔洞可以使用任意多边形或厚墙来创建。

-墙工具用来在已经存在的几何体上创建矩形障碍物。

-薄门可以用来连接两个房间。
-出口只存在与模型边界的薄门中。一个出口在它的一边只能有一个房间。