德国SICK西克编码器DFS60B-S4PM

     SICK西克中国成立于1994年，为SICK在亚洲的重要分支机构之一。经过多年的发展与积累，SICK中国已成为影响力的智能传感器解决方案供应商，产品广泛应用于各行各业，包括汽车，物流，交通，电子，纺织、机床、包装、港口、工业车辆、汽车与零部件销售商、矿业、发电厂、移动式自动化、化学和石化、驱动与控制、电子元件、建筑安全系统操作和安装技术、机器人制造技术等行业。目前SICK在广州，上海，北京，香港，青岛等地设有分支机构，并形成了各主要区域的机构体系和业务网络。

德国SICK公司通过多年的发展，传感器、编码器、光棚及其他系列产品在世界各国业内获得广泛赞许和认同，SICK品牌在编码器产品中有着很高的度，SICK在全球各地有多个工厂，而SICK产品广泛用于造纸、钢铁工业。SICK公司长期以来对产品的不断创新和优化，通过对产品的不断更新换代及大量新产品的推出，让用户体验到更好的品质和更高的效率。SICK始终坚持对品质的精益求精及对细节严谨精神的产品理念，SICK以其优良的产品质量、热情的服务和精良的技术为导向，为工业领域的发展作出了重要贡献，受到行业内的广泛认同。

德国SICK西克编码器DFS60B-S4PM

增量型编码器DFS60

每转的脉冲 10,000 1)
测量步距 90° 每圈的电/脉冲
测量脉冲宽度偏差，非“二进制”脉冲数 ± 0.01°
误差限值 ± 0.05°
1) 见大转速观测.

接口
通讯接口 增量式
通信接口详情 TTL / HTL
出厂设置 出厂时经过设置的输出电平 TTL
信号通道数量 6 通道
可编程/参数化 ✔
初始化时间 32 ms 1)30 ms
输出频率 ≤ 600 kHz
负载电流 ≤ 30 mA
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
1) 机械零脉冲宽度.

电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
供电电压 4.5 ... 32 V
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护 ✔
输出端短路保护 ✔ 2)
MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) TTL 编程，≥ 5.5 V：与另一个通道或 GND 短路，大允许时间 30 s.
3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。

机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
波长直线轴承 19 mm
重量 + 0.3 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允许径向/轴向轴负载 80 N (径向)40 N (轴向)
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
转动惯量 6.2 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP67, 外壳侧，电缆出线口 (根据 IEC 60529 标准)IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 电缆固定式安装.
2) 电缆柔性安装.

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。

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