机器人上下料柔性加工综合实训平台

型号: FW01

以现代工业自动流水线的实际需求及应用特点为依据，集机器人、数控车床、电气自动化控制技术于一体，设计研发的机器人上下料柔性加工综合实训平台。本系统将数控车床、工业机器人、机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络通讯技术有机地进行整合，为高校及科研单位提供一个*的、高自由度的、创新性的研究和应用平台。

产品概述：

    FMS工业机器人上下料教学实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工业6轴自由度机器人、一台柔性数控车床、PLC触摸屏编程模、材料仓库组成，实现自动化上下料无人工作站，机器人按指令给数控车床送料、取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人与数控机床组建FMS上下料工作站加工系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

配套一个标准的应用案例，通过本案例的学习及操作，用户可以清楚地认识到机器人、流水线及机器视觉之间的相关性，以及本系统的整体思路：机器视觉模块与机器人、流水线的综合应用。在本系统的整体框架上，用户可以通过更换装配产品，实现机器视觉的其他功能：OCR&OCV、测量、缺陷检测、颜色识别。基于本系统的机器人视觉引导定位原理，以及本系统的模块化设计，用户可以自由组合各种机器人视觉系统，进行不同的检测、装配、流水线控制。

显著特点

(1)综合性强：集机器人操作与编程、数控加工、PLC应用、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统及各专业学科有机结合；

(2)设备安全便于操作：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；

(3)模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。

(4)扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。

（5）设备支持MES系统功能，CNC和驱动之间采用PROFIBUS Profibus高速总线通讯协议。

产品工作流程：

工业机器人从仓库取出原材料，由6自由度工业机器人送置数控车床端，数控车床自动打开门，机器人送料置数控车床上夹紧材料，机器人收到信号离开机床端，数控车床的自动关上门开始车削加工，零件加工完毕后，机床自动开门，零件由机器人送置仓库成品区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对零件类型和加工工艺进行调整。