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LX-H230 无人机热成像EL检测设备
- 型号
- LX-H230
- 参数
- 产地类别:国产
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苏州莱科斯新能源科技有限公司坐落在风景秀丽、富饶发达的江苏省苏州市，是一家集研发与生产光伏太阳能检测设备及屋顶分布式系统的实业公司。莱克斯本着孜孜不倦的追求，精益求精的制作，实施以人为本的方针，实施科技创新的战略，全面贯彻了安全、品质、信誉、的公司经营理念。
苏州莱科斯新能源科技有限公司是致力于太阳能检测设备的科技企业研发生产:EL检测仪,色差分选,EL缺陷检测仪,太阳能电池片组件内部缺陷检测仪,太阳能组件测试仪,便携式组件EL测试仪,EL测试仪,太阳能电池片分选机，电池片EL检测仪，组件EL检测仪，电站EL测试仪，便携式电站组件EL检测仪，为您提供太阳能组件光伏检测及太阳能电站建设的的完整解决方案。
详细信息
一、行业背景
随着光伏产业的快速发展，太阳能光伏电站建设的质量、安全问题逐渐出现，诸如设计缺陷、设备质量缺陷、施工不规范等问题都给光伏电站的运维带来了严峻的挑战。光伏电站的太阳能板的故障包括发热、龟裂、蜗牛纹、损坏、焊带故障、污点、植被遮挡等。
在传统的光伏巡检作业中，巡检工作人员需要手持红外巡检仪亲自上阵对单元光伏板进行故障排查，随着投产的地面光伏发电站逐渐增加，传统的巡检方式工作效率极低，单人每日仅能完成0.2MW左右，且工作条件艰苦，很容易受到个人主观因素影响导致巡检成果较差或无法很好完成巡检。光伏巡检作业方式亟待自动化转型。
用无人机搭载可见光及红外热成像相机，预设路径检测太阳能板，对光伏电站太阳能板进行检测，可以无需人工干预即可实现全自动巡查作业，省去人工登顶的复杂过程，获得更全面的视角和检测照片。与传统工作人员登上光伏电站利用测量器逐一检查相比，不仅可大幅削减人工费用，并且大幅度降低了由于人员疲劳所致的检测遗漏，提高检测效率。
针对上述状况，苏州莱科斯定制了全新的红外巡检解决方案，系统方案由无人机平台、智能诊断软件和巡检管理平台组成，系统工作主要分为前期全景电子地图制作、报告生成和后期自动红外巡检两部分。
在光伏电站中使用时，无人机飞行时能对光伏电站实现巡检100%覆盖。识别异常热斑后，使用GPS定位标记出缺陷照片位置，并保存每个异常点的红外照片和可视照片，以及每次飞行巡检的可视视频。通过智能软件自动生成检测报告，方便运维人员进行分析及定位。巡检效率可达4~6MW/h。
二、设备组成及参数
莱科斯LX-H230采用大疆M300RTK工业级旗舰版无人机作为飞行平台，搭载H20T双光智能云台，飞行性能强大稳定，成像数据高清细腻。
通过航点飞行2.0 智能航线规划模式，可设定多达 65,535 个航点，并支持单个负载或多个负载（包括第三方负载）在每个航点执行多个动作。此外，航点飞行 2.0 的飞行路径设定方式更加灵活，大幅提升自动化任务效率。
图2-1 一键巡航
莱科斯光伏无人机检测设备LX-H300，能应用于光伏电站的方阵组件热成像检测，并能轻松扩展EL检测模块。高精度检测模块可进行定点或大面积巡检，多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备。
2.1旗舰版无人机平台M300RTK
尺寸
| 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高） |
对称电机轴距 | 895 mm |
重量（含下置单云台支架）
| 空机重量（不含电池）：3.6 kg |
大载重 | 2.7 kg |
大起飞重量 | 9 kg |
工作频率
| 2.4000-2.4835 GHz |
发射功率（EIRP）
| 2.4000-2.4835 GHz： |
悬停精度（P-GPS）
| 垂直： |
RTK 位置精度
| 在 RTK FIX 时： |
大旋转角速度
| 俯仰轴：300°/s |
大俯仰角度 | 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°） |
大上升速度
| S 模式：6 m/s |
大下降速度（垂直）
| S 模式：5 m/s |
大倾斜下降速度 | S 模式：7 m/s |
大水平飞行速度
| S 模式：23 m/s |
大飞行海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原*桨叶，起飞重量≤7 kg） |
大可承受风速 | 15 m/s （7级风） |
大飞行时间 | 55 min |
适配 DJI 云台 | 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T |
支持云台安装方式
| 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 |
IP 防护等级 | IP45 |
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
智能飞行电池
型号 | TB60 |
容 | 5935 mAh |
电压 | 52.8 V |
电池类型 | LiPo 12S |
能量 | 274 Wh |
电池整体重量 | 约 1.35 kg |
工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
理想存放环境温度 | 22℃ 至 30℃ |
充电环境温度 | -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命） |
充电时间
| 使用 BS60 智能电池箱时， |
BS60智能电池箱
外形尺寸 | 501×403×252 mm |
空箱重量 | 8.37 kg |
可放置物品 | TB60 智能飞行电池 8 块 |
输入电压 | 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz |
大输入功率 | 1070 W |
输出功率 | 100-120 V：750 W |
工作环境温度 | -20℃ 至 40℃ |
2.2热成像模块H20系列
重量 | 禅思 H20T：828±5 g |
尺寸 | 禅思 H20T：167×135×161 mm |
防水等级 | IP44 |
工作温度
| -20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用） |
存储温度 | -20℃ 至 60℃ |
人眼安全等级 | Class 1M（IEC 60825-1:2014） |
支持机型 | 经纬 M300 RTK |
云台参数
角度抖动量 | ±0.01° |
安装方式 | 可拆式 |
可控转动范围 | 俯仰：－120° 至 +30°平移：±320° |
结构设计范围
| 俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60° |
变焦相机参数
传感器 | 1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万 |
镜头
| DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦） |
对焦模式 | MF/AF-C/AF-S |
曝光模式 | 程序自动曝光，手动曝光 |
曝光补偿 | ±3.0 （以1/3为步长） |
测光模式 | 点测光、中央重点测光 |
测光锁定 | 支持 |
电子快门速度 | 1 ~ 1/8000 s |
ISO范围 | 视频：100 - 25600 |
视频分辨率 | 3840x2160@30fps，1920x1080@30fps |
视频格式 | MP4 |
视频字幕 | 支持 |
大照片尺寸 | 5184 × 3888 |
照片格式 | JPEG |
广角相机参数
传感器 | 1/2.3" CMOS，有效像素1200万 |
镜头 | DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远 |
曝光模式 | 程序自动曝光 |
曝光补偿 | ±3.0 （以1/3为步长） |
测光模式 | 点测光、中央重点测光 |
测光锁定 | 支持 |
快门速度 | 1 ~ 1/8000 |
ISO范围 | 视频：100 - 25600照片：100 - 25600 |
视频分辨率 | 1920×1080@30fps |
视频格式 | MP4 |
视频字幕 | 支持 |
大照片尺寸 | 4056×3040 |
照片格式 | JPEG |
热成像相机（禅思 H20T）
热成像传感器类型 | 非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计 |
镜头
| DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远 |
数字变焦 | 1x，2x，4x，8x |
视频分辨率 | 640×512 @ 30 Hz |
视频格式 | MP4 |
照片分辨率 | 640×512 |
照片格式 | R-JPEG* (16 bit) |
像元间距 | 12 μm |
波长范围 | 8-14 μm |
灵敏度（NETD） | ≤50 mK @ f/1.0 |
测温方式 | 点测温、区域测温 |
测温范围 | -40℃ 至 150℃（高增益模式） |
高温警报 | 支持 |
调色盘
| 白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热 |
激光测距仪
波长 | 905 nm |
测量范围
| 3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面） |
测量精度
| ±(0.2m+D×0.15%) |
特色功能
混合光学变焦 | 23× |
大变焦倍数 | 200× |
联动拍摄 | 变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像 |
指点对准 | 用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心 |
超清矩阵拍照
| 在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。 |
夜景模式 | 支持（变焦相机） |
时间戳水印 | 包含日期、时间、经纬度 |
2.3智能诊断软件
苏州莱科斯软件系统由故障诊断定位系统和巡检管理平台组成，系统工作主要分为前期全景电子地图制作、报告生成和后期自动红外巡检工作两部分。
三、检测流程
3.1底图制作及生成
在完成前期底图制作工作后，M300RTK搭载H20T按照规划设定好的航线进行自动巡检作业。巡检过程中，可对肉眼无法感知的温度数据进行拍照取样，通过故障定位系统可快速识别故障并定位故障位置，输出故障所在组件的逻辑位置。
3.2自动生成检测报告
检测完成之后可通过软件自动生成报告：智能诊断平台可以自动生成WORD、PDF 等格式的电站巡检报告。内容包含巡检情况、智能识别结果、总结和建议等。智能故障诊断：可自主诊断热斑，并可识别出所有热斑，生成热斑定位信息，具有人工标识热斑功能，可将热斑分为严重或普通热斑，方便对热斑分类和管理。
3.3热斑组件位置一键导航
使用平板电脑辅助寻找热斑：可将热斑位置 GPS 信息列表导入移动终端平板电脑，生成电子地图，运维人员只需手持移动终端平板电脑即可进行热斑查找。
四、无人机巡检优势
1) 巡检速度快、效率高，对于大型集中式电站尤为突出；
2) 不受地形环境限制，对于农光、渔光互补和屋顶电站尤为重要；
3) 航线规划，全自主飞行，操作简便，安全性高；
4) 成本较低，产生效益可提高产电量；
5) 可载设备多样化，后期可扩展EL相机等相关设备；
6) 机身轻巧、携带方便；
7) 热斑识别精度：无人机巡检完成后，将照片导入智能诊断软件，软件可智能识别组件热斑及标识，精度可识别 15cm2大小、温差3℃热斑；
8) 智能故障诊断：可自主诊断热斑，并可识别出所有热斑，生成热斑定位信息；
9) 具有人工标识热斑功能，可将热斑分为严重或普通热斑，方便对热斑分类和管理；
10) 使用平板电脑辅助寻找热斑：可将热斑位置 GPS 信息列表导入移动终端平板电脑，生成电子地图，运维人员只需手持移动终端平板电脑即可进行热斑查找。
11) 自动生成报告：智能诊断平台可以自动生成 WORD、PDF 等格式的电站巡检报告，内容包含巡检情况、智能识别结果、总结和建议等；
12) 具有云端储存功能：智能诊断软件的识别结果可以储存在云端服务器，数据不传送设备供应商的后台；
