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UST-05LN 日本北阳HOKUYO-2维激光扫描障碍检测仪
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日本北阳HOKUYO-2维激光扫描障碍检测仪
HOKUYO公司UST-05LN 2D测距型障碍扫描传感器拥有5m, 270°测量范 围,DC12/24V输入,IP65防护等级,采用激光扫描测距原理,非接触式测量,比反射型光电传感器性能可靠,可用于环境区域内障碍物识别;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。
技术参数
产品型号 | UST-05LN |
供电电压 | 12/24VDC(10-30VDC, ±10%) |
供电电流 | 150mA (300mA, 开机上电) |
激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm), 激光安全等级 1(FDA) |
测量距离 | 0.06 to 5m (白纸); 0.06 to 2m (黑色10%反射率); |
精度 | 40mm |
重复性 | 30mm |
扫描角度 | 270° |
扫描时间 | 25msec/scan |
角度分辨率 | 0.5° |
启动时间 | 10ms |
区域数 | 31 |
输出 | 光电耦合/开集电极 输出1, 2, 3: 区域监测 输出4: 故障输出 输出5: 同步输出 |
响应时间 | 66msec |
数据接口 | USB |
LED指示 | 电源(蓝色,启动和故障期间闪烁) 输出1,2,3(黄):灯亮表示监测到物体 |
环境光 | 15,000LX或以下 |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
冲击 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
防护等级 | IP65 (IEC 标准) |
重量 | 约130g(不含线缆) |
主要应用:
–机器人环境识别(飞行器和陆地机器人)
– 建筑物入侵保护(安防)
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆(AGV)障碍检测
日本北阳HOKUYO-2维激光扫描障碍检测仪