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PGN-plus 64-2-AS 通用型schunk夹爪
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- PGN-plus 64-2-AS
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公司业务领域涉及冶金钢铁、汽车制造、电力电厂、监测、暖通、新能源、人工智能等重点行业，以提供生产线上的技术解决方案为主；
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详细信息
通用型schunk夹爪:气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中常用的气动夹爪装置之一。
通用型schunk夹爪产品类别：
气动手指，又称手指气缸，是气动行业中的一种专业夹具，按照其功能特性可分为四大类。
一、平行夹爪
平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、摆动夹爪(Y形夹爪)
其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
三、旋转夹爪
旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、三点夹爪
三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢 [3] 。
关节机器人
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
主要分类：
按照关节机器人的构造分类：
1、五轴和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人
二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器人SCARA
三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。
优点和缺点
优点：
有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程，完成全自动化的工作
提高生产效率，可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
缺点：
价格高，导致初期投资的成本高
生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长
德国工件夹具schunk通用型气动夹爪
Montech 夹爪 39814 GPP-1/ISO
Montech 夹爪 39817 GPP-2/ISO
schunk 通用夹爪 302611 PWG 40-S
schunk 平行夹爪 39370099 PGN 50-1
schunk 通用型气动夹爪 0371092 PGN-plus 64-1-AS
schunk 通用型气动夹爪 0318520 PGN-plus-P 80-1
schunk 通用型气动夹爪 0371401 PGN-plus 80-1-AS
schunk 通用型气动夹爪 0300309 PZN 50-1 HUB=4MM
schunk 小型气动夹爪 0340500 MPZ 25
schunk 通用型气动夹爪 0371105 PGN+200-1
SMW 夹爪 237299 G30-200-D120-D174
SMW 夹爪 237291 G30-200-D085-D119
schunk 通用型气动夹爪 0371453 PGN-plus 125-2-AS
schunk 长行程气动夹爪 0302033 PFH 30-60
schunk 通用型气动夹爪 0300509 PZN 50-1 AS
schunk 通用型气动夹爪 0371405 PGN-plus 200-1-AS
schunk 通用型气动夹爪 0371404 PGN-plus 160-1-AS
schunk 平行夹爪 39370099 PGN 50-1-V
SCHUNK 通用型气动夹爪 0308620 JGP 64-1
schunk 小型气动夹爪 0360140 RH 918
schunk 小型气动夹爪 0340520 MPZ 38
schunk 通用型气动夹爪 0371082 PGN-plus 40-1-AS
schunk 通用型气动夹爪 0371090 PGN-plus 64-1
schunk 通用型气动夹爪 0371084 PGN-plus 40-1-IS
schunk 通用型气动夹爪 0371399 PGN-plus 50-1-AS
schunk 通用型气动夹爪 0303310 PZN-plus 64-1
schunk 通用型气动夹爪 0371093 PGN-plus 64-2-AS
schunk 通用型气动夹爪 0371104 PGN-plus 160-1
schunk 夹爪用滑块 300046 UZB 160
schunk 气动夹爪 0305182 PZB-plus 125-1-AS
schunk 气动夹爪 0318592 PGN-plus-P 160-1
schunk 气动夹爪 0318616 PGN-plus-P 200-1
schunk 气动夹爪 371105 PGN+200/1
schunk 气动夹爪 0371404 PGN-plus 160-1-AS
schunk 气动夹爪 JGP 80-1-AS 0308801
schunk 气动夹爪 0303832 GSM-P 32-IS-E-180
schunk 气动夹爪 371103 PGN+125-1
schunk 气动夹爪 371102 PGN-100/1
schunk 气动夹爪 371153 PGN+125/2
schunk 气动夹爪 355498 GFS 16-90°-L
schunk 气动夹爪 371102 PGN 100-1
schunk 气动夹爪 340530 MPZ 45
schunk 气动夹爪 371090 PGN+64-1
schunk 气动夹爪 371103 PGN 125-1
schunk 夹爪 0371106 PGN-plus 300-1
schunk 三指夹爪 0303614 PZN-plus 160-2-AS
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sommer 夹爪 GP240-B
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