SICK编码器SKS/SKM36系列产品系列设计紧凑，分辨率高，适用于标准功率等级。
由于编码器尺寸小巧，用于可使用低功率、甚至低功率的电机，从而极大地减小电机尺寸
独立型可作为理想的主设备或轨迹编码器
SKS/SKM36 伺服反馈编码器在驱动技术领域具有非常高的市场渗透率
借助于与 SEK/SEL37 一致的机械部件，当与不同编码器系统配合使用时能实现很高的灵活性

SKS36/SKM36系列编码器是首新一代光学伺服反馈编码器的代表。该产品系列每圈输出 128 个正弦/余弦信号，是 HIPERFACE® 接口 MFB 系统的标准解决方案。这一代产品的特点：码盘非常小，代码轨道半径只有 2 mm，可实现整体扫描。从而可系统性的平衡在传统系统中无法避免的码盘、轴承和轴的偏心误差。将码盘布置在旋转轴的中间位置，高角速度不再受码盘的制约。绝对位置分辨率为每圈 4096 步，总圈数达 4096。将电机特定的数据存储于电子标签上以及可编程设置是该系列产品的重要特点。该伺服反馈编码器符合 SIL2/PL d 认证，满足当前安全技术的相关要求，并简化了认证。

SKS36/SKM36系列概览：

基本性能的伺服反馈编码器
每圈 128 个正弦/余弦周期信号
绝对位置分辨率为每圈 4096 步，多圈型高达 4096 圈
可对位置值和电子标签进行编程设置
HIPERFACE® 接口
内置和独立设计
符合 SIL2/PL d 认证（仅适用于 SKS36S/SKM36S-H...）
符合 RoHs 标准

SKS36/SKM36系列性能：

每圈正弦/余弦周期 128
可测量绝对圈数 1
总步数 4,096
测量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 ± 120 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置
可用存储空间 1,792 Byte
系统精确度 120 ″

SKS36/SKM36系列接口：

绝对位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®

SKS36/SKM36系列电气参数：

连接类型 电缆, 8 芯, 1.5 m
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 65 kHz

1) 无负荷.

SKS36/SKM36系列机械参数：

轴的形式 实心轴
法兰类型 / 定子联轴器 伺服/圆型夹紧法兰, 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.07 kg
转动惯量 6 gcm²
工作转速 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩 0.6 Ncm
启动转矩 + 0.9 Ncm
允许轴负载

10 N (径向)

5 N (轴向)

滚珠轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈

SICK编码器SKS36/SKM36系列环境参数：

运行温度范围 –20 °C ... +100 °C
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP50, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)