德玛吉西门子机床控制器报230021接地；功率部件接地（包括功率线接地、电机接地或短路、变流器损坏）
对于像你这样的书本型120变频器很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。
对于装机装柜型S120变频器，出现此故障多数情况更换CIB板即可。但除此故障几率很小。我这里维修100多台S120变频器五年了，只有两个装柜型出现过此类故障，都是更换CIB,但是书本型已坏了四台。
我个人感觉书本型损坏原因：因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。
另外，如果你有能力，此类故障的变频器修复很容易。

德玛吉西门子机床控制器报230021接地；故障的检测与维修
 一般来讲，西门子数控系统的机械部分的故障较易发现，电器方面的故障检测难度较大，所以从经验来看，要先检查机械部分的故障，检查机械零部件是否正常，行程开关是否灵活，液压、气动部分是否正常等，把这些看得见的故障首先解决好，再来检查处理电器方面的故障。当出现电气故障时，不要急于动手检查，应先要谨慎考虑，再作相应的处理，这样能更快、更有效地排除故障，否则适得其反会扩大故障。通常情况下，先在断电的状态下观察、测量，分析，确定通电无危险后，再通电检查，检查电源是否正常，利用万用表测量各部分电源电压是否在机床允许范围之内，数控机床出现报警故障时，要查看系统自诊断，根据自诊断的信息，查找故障的具体部位。
参数检查法
加工程序出错，系统程序、计算机运算出错等西门子系统软件故障，往往就是由于参数变化或丢失造成的，此外，机床受外界电、磁场的影响也会造成参数变化，出现这样的现象，要先检查参数，若有变化，要先恢复参数，再查找其它原因。例如：长期闲置的机床，由于电池电量不足和电子元器件的性能变化，很容易造成参数丢失或变化，检查机床的参数情况，很容易找到故障所在。 数控机床维修过程