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QY-01B 可爬坡的定量采样机器人
- 型号
- QY-01B
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青岛明成环保科技有限公司位于青岛市李沧区九水东路130号，是一家集环保科研、设计、生产、维护、销售和系统集成为一体的综合性高科技企业。路博集团2003年创立于中国青岛，旗下有青岛路博建业环保科技有限公司、青岛路博伟业环保科技有限公司、青岛路博宏业环保技术开发有限公司、青岛明成环保科技有限公司、路博环保科技研发中心等子公司，服务网络遍及全国各地。路博人秉承"科学技术是生产力"的重要理念，倡导环境友好型的生产、生活和消费方式。
路博环保旗下环保仪器公司自行研发了气体烟气类检测仪器、大气采样器、水质检测仪器、水质分析仪器、粉尘检测仪器、粉尘颗粒物采样器、气体检测报警仪等，其中气体烟气类检测仪器包括烟尘烟气测试仪、烟气分析仪、低浓度烟尘烟气测试仪、便携式油烟快速检测仪、红外烟气分析仪、固定污染源采样器等等检测和采样仪器设备，客户遍布大江南北，业务涉及汽车，造船，锅炉制造，航空，石油，钢铁，煤炭，市政，建筑等诸多领域，代理经销品牌有德国菲索、英国离子、美国华瑞、日本新宇宙、美国英思科、美国梅思安、德国德尔格、美国霍尼韦尔、加拿大BW、日本理研、美国哈希、意大利哈纳等，技术*，性价比居国内气体烟气检测分析市场前列。水质检测仪器包含水质快速检测仪，水质采样器等，销往全国31个省，部分产品出口海外。在水质分析行业,为我国饮用水分析、废水处理、环保监测、高校实验室、工业生产，化工，造纸，电力，印染，造酒等领域的生产、科研部门提供了各种水质检测仪器以及整体解决方案。粉尘检测仪包含便携式粉尘检测仪、粉尘采样器、在线式粉尘检测仪、管道粉尘检测仪等，在疾病控制中心，卫生监督，环境监测等领域应用广泛。
详细信息
可爬坡的定量采样机器人QY-01B
说起青岛*季节，我偏爱五六月的青岛夏天，这个时候青岛气温还不算高，也没到旅游热季。七八月的青岛虽然也很美，但是气温升高，旅行季的青岛也特别挤，所以我一直认为青岛最美旅行季是5月、6月
一到夏天翠花就很纠结，因为一年中最美的时候也是最热的时候，空有美景却不敢出门。
然而，当全国都开始渐渐炎热的时候，有一个地方却依旧清凉，还将一年中最美的景色搬到了夏天。
这就是青岛
采样机器人参数与说明
控制系统
有线通讯：RJ45 数据传输；有线与无线两种通讯方式更加可靠，
新型线控数据线30米重量仅为1公斤；
控制平台：Windows10系统；使用者可根据公司或单位配置的
笔记本电脑 或 触控笔记本电脑控制采样机器人；
移动系统
有线通讯：RJ45 数据传输；有线与无线两种通讯方式更加可靠，
新型线控数据线30米重量仅为1公斤；
控制平台：Windows10系统；使用者可根据公司或单位配置的
笔记本电脑 或 触控笔记本电脑控制采样机器人；
移动方向： 前，后，左，右，四方向移动；
转弯半径： 原地旋转0半径；
移动速度： 0-12米/每分钟可调；QY-01B采样机器人内部使用
了大扭力电机可保障采样机器人在管道内畅通无阻；
越障能力：可翻越7cm高度障碍物；越障测试使用纸张叠加到
7cm高度。
可攀爬48度坡度爬坡测试使用坡度底面为光滑玻璃
板，表面不增加任何粗糙附着物或贴合物。
行走距离：有线控制距离30米；有线控制数据线线
径仅为4.5mm，30米线轴仅重1KG;
无线控制无距离限制；
监视录像系统
前置摄像头全视角云台：俯仰角度，180度俯仰；数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，150度横向视角广角定焦镜头。
后置固定摄像头：数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，
150度横向视角广角定焦镜头。
前后摄像头切换：机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无
需改变操作习惯。
录像：Windows系统，操作软件可直接录制视频并存储在电脑中，
视频可通过U盘或网络进行移动传输；
拍照：Windows系统，操作软件可直接拍照并存储在电脑中，照
片可通过U盘或网络进行移动传输；
灯光系统
前置灯光：3W*4 LED 正白光，高亮度，2颗LED灯与云台随动，
2颗LED灯加装30度透镜，照射距离可达5米；
后置灯光：5W*2 LED 正白光，高亮度，2颗LED灯加装120度
散光透镜，照射范围更广；
采样机器人参数与说明
控制系统
有线通讯：RJ45 数据传输；有线与无线两种通讯方式更加可靠，
新型线控数据线30米重量仅为1公斤；
控制平台：Windows10系统；使用者可根据公司或单位配置的
笔记本电脑 或 触控笔记本电脑控制采样机器人；
移动系统
有线通讯：RJ45 数据传输；有线与无线两种通讯方式更加可靠，
新型线控数据线30米重量仅为1公斤；
控制平台：Windows10系统；使用者可根据公司或单位配置的
笔记本电脑 或 触控笔记本电脑控制采样机器人；
移动方向： 前，后，左，右，四方向移动；
转弯半径： 原地旋转0半径；
移动速度： 0-12米/每分钟可调；QY-01B采样机器人内部使用
了大扭力电机可保障采样机器人在管道内畅通无阻；
越障能力：可翻越7cm高度障碍物；越障测试使用纸张叠加到
7cm高度。
可攀爬48度坡度爬坡测试使用坡度底面为光滑玻璃
板，表面不增加任何粗糙附着物或贴合物。
行走距离：有线控制距离30米；有线控制数据线线
径仅为4.5mm，30米线轴仅重1KG;
无线控制无距离限制；
监视录像系统
前置摄像头全视角云台：俯仰角度，180度俯仰；数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，150度横向视角广角定焦镜头。
后置固定摄像头：数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，
150度横向视角广角定焦镜头。
前后摄像头切换：机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无
需改变操作习惯。
录像：Windows系统，操作软件可直接录制视频并存储在电脑中，
视频可通过U盘或网络进行移动传输；
拍照：Windows系统，操作软件可直接拍照并存储在电脑中，照
片可通过U盘或网络进行移动传输；
灯光系统
前置灯光：3W*4 LED 正白光，高亮度，2颗LED灯与云台随动，
2颗LED灯加装30度透镜，照射距离可达5米；
后置灯光：5W*2 LED 正白光，高亮度，2颗LED灯加装120度
散光透镜，照射范围更广；
采样系统
集尘量采样参数及说明：样精度与标准方法之间相对误差<5%，使用集尘袋（集尘袋为耗材），在大扭力刮片与高速气流的辅助下，将50平方厘米内的污染物收集到集尘袋中，全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样，采用全新进口无刷鼓风机通过光固化3D打印技术制造的气流回路风道与50平方厘米内径取样器和集尘器进行密封连接，在刮片大扭力旋转的配合下高速鼓风机会将污染物全部吸进集尘袋内，由于高速气流只会在全密闭的采样器和鼓风机与气流回路之间进行循环，所以可以极大程度的保障50平方厘米的精准取样面积以及高速气流带来的污染物高回收比例。
采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3% ；采样面积50
平方厘米，50转每分钟，采样时间0-60秒可调，
采样过程自动化一键采样；
微生物采样参数及说明
采样精度与标准方法之间相对误差<5%，
采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%采样面积50平方厘米50转每分钟采样时间0-60秒可调，采样过程自动化一键采样；使用特殊设计的磁吸旋转夹，与定制的擦拭无纺布条（无纺布条为耗材），在取样其中进行360度连续旋转，将污染物擦拭到无纺布条上，在现场回收擦拭无纺布条时，均不会与任何其他物体接触，避免二次污染的发生，全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样。采用磁吸式无纺布条夹，安装简便快速，取样现场可轻松实现无菌操作；
主机尺寸与重量
采样机器人重量：单机重量3.8KG，含电池工作重量4KG，整机采用模块化设计，航空铝合金材料应用超过95%；采样机器人在使用时放入风管这个操作步骤很重要，主机过沉会导致上下梯子时发生意外，我们将主机工作重量降低到约4KG，就是为了极大的减轻操作人员的体力负担；
采样机器人尺寸：长306mm 宽156mm，高98mm 可进入宽160mm，高100mm的矩形风管中进行采样 体积越小，
可进入的管道也就越多；
机器人供电系统
供电装置 锂电池 聚合物锂电池供电，寿命长，使用方便，安全可靠。
供电电压 12V
供电功率 60w 全部器件全峰值运行功耗
采样系统
集尘量采样参数及说明：样精度与标准方法之间相对误差<5%，使用集尘袋（集尘袋为耗材），在大扭力刮片与高速气流的辅助下，将50平方厘米内的污染物收集到集尘袋中，全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样，采用全新进口无刷鼓风机通过光固化3D打印技术制造的气流回路风道与50平方厘米内径取样器和集尘器进行密封连接，在刮片大扭力旋转的配合下高速鼓风机会将污染物全部吸进集尘袋内，由于高速气流只会在全密闭的采样器和鼓风机与气流回路之间进行循环，所以可以极大程度的保障50平方厘米的精准取样面积以及高速气流带来的污染物高回收比例。
采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3% ；采样面积50
平方厘米，50转每分钟，采样时间0-60秒可调，
采样过程自动化一键采样；
微生物采样参数及说明
采样精度与标准方法之间相对误差<5%，
采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%采样面积50平方厘米50转每分钟采样时间0-60秒可调，采样过程自动化一键采样；使用特殊设计的磁吸旋转夹，与定制的擦拭无纺布条（无纺布条为耗材），在取样其中进行360度连续旋转，将污染物擦拭到无纺布条上，在现场回收擦拭无纺布条时，均不会与任何其他物体接触，避免二次污染的发生，全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样。采用磁吸式无纺布条夹，安装简便快速，取样现场可轻松实现无菌操作；
主机尺寸与重量
采样机器人重量：单机重量3.8KG，含电池工作重量4KG，整机采用模块化设计，航空铝合金材料应用超过95%；采样机器人在使用时放入风管这个操作步骤很重要，主机过沉会导致上下梯子时发生意外，我们将主机工作重量降低到约4KG，就是为了极大的减轻操作人员的体力负担；
采样机器人尺寸：长306mm 宽156mm，高98mm 可进入宽160mm，高100mm的矩形风管中进行采样 体积越小，
可进入的管道也就越多；
机器人供电系统
供电装置 锂电池 聚合物锂电池供电，寿命长，使用方便，安全可靠。
供电电压 12V
供电功率 60w 全部器件全峰值运行功耗
