发那科模块按I/O点数及存储器的容量分类

发那科模块一般而言，处理的I/O点数比较多，则控制关系比较复杂，用户需要的程序存储器容量比较大，要求PLC指令及其他功能比较多，指令执行的过程也比较快等。按PLC的输入输出点数可分为如下三类：
1）小型PLC——小型PLC的功能一般以开关量控制为主，其输入、输出总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4K字以下。现在的高性能小型PLC还具有一定的通讯能力和少量的模拟量处理能力。这类PLC的特点是价格低廉，体积小巧，适合于控制单台设备，开发机电一体化产品。典型的小型机有西门子公司的S7-200系列、Rockwell公司的SLC500系列、OMRON公司的CPM2A系列、三菱公司的FX系列等产品。
2）中型PLC——中型PLC的输入、输出总点数在256～1024点之间，用户程序存储器的容量大于8K字。中型PLC具有更强的模拟量处理能力、数字计算能力和通讯能力。中型机的指令比小型机更丰富，一般适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产过程的控制场合。典型的中型机有西门子的S7-300系列、Rockwell公司的ControlLogix系列、OMRON公司的C200H系列等产品。
3）大型PLC——大型PLC的I/O总点数在1024点以上，用户程序存储器容量可达8～16M。大型PLC的性能已经与工业控制计算机相当，它具有计算、控制和调节的功能，还具有强大的通讯联网能力。它可以连接HMI作为系统监视或操作界面，能够表示过程的动态流程，记录各种曲线，可配备多种智能模块，构成一个多功能系统。这种系统还可以和其他型号的控制器、上位机相连，组成一个集中分散的生产过程和产品质量控制系统。大型机适用于设备自动化、过程自动化控制和过程监控。典型的大型PLC有西门子的S7-400、OMRON公司的CVMl和CSl系列、Rockwell公司的ControlLogix、PLC5/05系列等产品。
2. 根据结构形式分
三菱FX系列
1）整体式（箱体式）——整体式结构的特点是将PLC的基本部件，如CPU板、输入板、输出板、电源板等紧凑地安装在一个标准机壳内，构成一个整体，组成PLC的一个基本单元（主机）或扩展单元。基本单元上设有扩展端口，通过扩展电缆与扩展单元相连。以构成PLC不同的配置。整体式结构的PLC体积小，成本低，安装方便。微型和小型PLC一般为整体式结构。
西门子PLC S7-300
2）机架模块式——模块式结构的PLC是由一些模块单元构成，这些标准模块如CPU模块、输人模块、输出模块、电源模块和各种功能模块等，将这些模块插在框架上或基板上即可。各模块功能是独立的，外形尺寸是统一的，插入什么模块可根据需要灵活配置。目前，中、大型PLC多采用这种结构形式

对于我国大部分的企业来说，PLC技术做为顺序控制器来使用;同时也是其应用*的使用方式之一。举一个简单的例子来说，火力发电厂在发电之后，会产生大量的飞灰以及炉渣，如果依靠人工则需要耗费大量的能量，这些就需要借用PLC技术。对于火力发电厂来说，PLC技术就是被当做顺序控制器来使用，应用PLC技术不仅能节省大量的人力物力，还能提高工作效率降低安全隐患。但是，PLC技术应用有较高的技术要求，首先要保证远程控制，现场传感以及主站层这三个部分和谐统一，经过科学的计算，设计出一组合理的组合。只有这样才能保证PLC运行不出现故障，发挥其最大的效能。

(二)在开关量控制方面的应用

在电气控制行业，PLC技术显著的特点是凭借存储器的身份控制继电器进行工作。但是PLC技术也有自己的缺点，在对继电器进行控制的时候，需要较长的时间进行反应。而且这段时间内是无法得到保护与控制的，但是随着科技的发展该项技术不断的得到优化。在开关控制的时候会自动跳转到自动切换系统，在保证安全的情况下，加快了反应速度。

三、分析与解决策略

可以说电气行业应用PLC技术也标志着电气自动化控制行业进入到了智能发展阶段。随着科技的不断进步，PLC技术的不断成熟，电气工程控制的自动化也会不断的发展。这两者结合所迸发出的工作能量是巨大的。

(一)技术的开发与优化

虽然近些年来PLC技术已经不断的趋于成熟，但是也仅仅是针对电气控制行业。PLC技术依然拥有很大的发展潜力可以将之应用到不同的领域当中。国家应该出台相应的政策，做出相应的政策扶持以及资源倾斜。从理论与实际两方面推动技术的革新，