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角度传感器BSI R11A0-XB-CXP360-S75G-101
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经销商本公司是一家专业以科、工、贸为一体经销电气元器件产品服务商。公司坚持以:“顾客至上,质量*”的经营理念服务于石油,化工行业、水利行业、冶金行业、设备制造、烟草机械、包装机械、机床制造、汽车、船舶、纺织等众多行业。为满足广大客户多元化的采购需求,公司开发更多具有市场竞争优势的品牌产品渠道,无论是传感器元件、低压电器、气动液压,我司都能提供一站式自动化解决方案。◆优势传感器品牌德国倍加福 瑞士科瑞 德国图尔克 美国邦纳 德国施克 德国易福门 日本欧姆龙 德国巴鲁夫 韩国奥托尼克斯 日本基恩士 美国霍尼韦尔 美国索尔。◆优势编码器品牌德国倍加福 瑞士宜科 法国雷恩 德国施克 日本光洋 德国海德汉 蒂尔TR。◆优势气动液压品牌日本费斯托 日本SMC 日本CKD 中国台湾亚德客 德国盖米 英国诺冠 博世力士乐 日本油研 美国威格士。◆优势低压品牌德国西门子 法国施耐德 韩国LG/LS。◆优势开关电源品牌德国菲尼克斯 中国台湾明纬 台达。◆仪器仪表品牌E H 罗斯蒙特 贺德克 马勒滤芯公司每年将不断引进国外品牌,不断满足国内客户的需求。
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德国BALLUFF巴鲁夫角度传感器当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动角度传感器
来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。实际上,计算距离的基本方程式为:
距离=速度×时间
由此可以得到:
速度=距离/时间
如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子,直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位),因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了:齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。主要特点测量原理基于流体的测量系统
测量轴1
测量范围0~360°
工作电压Ub10~30 VDC
接口模拟,电流4~20 mA
分辨率≤ 0.01 °
精度±0.1 % FS至少0.1 °
接口插接器,M8x1
外壳材料铝
环境温度-40...85 °C
防护等级IP67
许可/一致性CE, WEEE, EAC
附加文本附带测量报告。
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