西门子PLC模块6ES7222-1BD22-0XA0

西门子PLC模块6ES7222-1BD22-0XA0

差距到底有多大？
现在做变频器的国产厂家很多，也有几家国产变频器的做的还不错（针对于中低端行业应用），那么与国际品牌的变频器差距有多大
国际品牌是不是一定比国产的好？
A: 软件
1. 软件， 控制算法... 无论是DTC还是矢量控制，都已经不是什么机密，甚至TI公司的芯片资料里，都有现成的，找个实习生编个电机控制软件，实际上连代码都不用写... 就能让电机转起来。
2. 那么说软件和算法就成熟了？ 也不是，自己博士毕业后在西门子工作过，你能想象让一个年薪大十几万的博士 只去负责一个 位置传感器的解码 软件编写的工作么？而且一做就是半年... 当然，要求的位置精度... 当然也是高的无法想象的...
这成本不是一个国内公司可以承担的起的... 也不是哪个国内公司可以静下心来去做的.
可以说，无论是西门子还是汇川，总的软件架构都是一样的，差别之处就是一点点的细节。
B: 硬件
1. 其实还是一个心态的问题，一个0.5% 误差的LEM传感器 400块，一个1%误差的国产传感器40块，你买哪个？
2. 铜线还是铝线？铁芯材料是好是坏？都是问题？
3. 至于IGBT，芯片什么的，基本无差，ABB西门子 变频器里面用什么，国产里面基本也用什么，还是那句话，总体架构是一样的，差的还是细节。
C: 差距究竟有多大？
1. 可以说，基本无差，变频器不是什么高科技的东西，自己在外企，私企都工作过，人员也都是互流的，你说差距能有多大？
2. 问题在于浮躁的心态，举个简单的数字，假设同一款机型设计，ABB从提出到量产大概2年多，西门子要将近4年，国内的话大概半年吧...
3. 研发成本，假设 ABB 1500万，西门子就得2000万，国内公司去外面挖个人来，反抄一下，200万搞定。
4. 外企的日子不一定比国内的小企业好过... ABB和西门子也在天天提心吊胆的对付国内低成本机型的挑战。
5. 不过值得肯定的是，越来越多的国内企业在投入正规的研发... 但目前的北方市场主体还都是野路子，制造业的希望在深圳...
整体上差距比较大：
矢量算法是西门子提出的，DTC是ABB提出的，这两家依靠算法起家分别做到了第一第二，如果国内仍然采用矢量或者DTC算法，那么从投入的研发经费和时间上就没法和这两家比，这样我们差距靠什么弥补？
或许大家觉得控制原理都知道，但举个例子来说，变速箱的原理世人皆知，为啥国内重载和汽车变速箱始终做不好？航空发动机原理看看都懂，印度投了几百亿连个样机都做不出来！
除非有一天我们发现了一种新的控制理论或者主要器件，重新定义变频器，弯道超车！否则只能靠我们的加班和勤奋无限接近。都说苹果把诺基亚干掉了，但是诺基亚仍然是手机的第一，只不过苹果把手机重新定义了，诺基亚时代手机是用来打电话发的，苹果时代手机打电话发的功能比例甚至都可以忽略了。
细分用户市场差距不大：
这里的细分市场差距不大指的是对用户来说的。举例来说如果用户仅仅控制个风机，什么功能、性能谁都能做得到，多了都是浪费，高出的部分*用不到啊用不到，而且国内品牌在界面及操作上更友好。就像你量跑道不会选游标卡尺一样，适合好。

西门子6SE70变频器通讯故障E报警分析和维修案例

西门子6SE70系列变频器是由德国西门子公司推出的,基于全数字控制的工程变频器,单机容量从2.2-4000KW,具有卷绕、角度同步、张力控制工艺控制选件等功能,应用领域非常广泛。
一、西门子6SE70变频器E报警故障原因
在西门子6SE70变频器使用过程中，E报警是常见的一种故障现象，主要是由于变频器的主控板（CUVC）板和功率板的通讯故障引起。出现E报警后，将导致变频器无法工作。
在E故障出现时，首先应考虑是否CUVC板出现损坏，如果CUVC板排查后*，则应进一步排查是否是由于功率板故障导致，定位故障源后再进行维修。
西门子6SE70变频器通讯故障E报警分析和维修案例
二、西门子6SE70变频器E故障维修案例
一台西门子变频器6se7023变频器，控制面板PMU液晶显示屏显示E故障报警，变频器无法工作，启停和送电均无效。处理过程如下：
首先更换新CUVC板，对变频器输入侧送电，发现操作面板仍然显示E报警，不能复位，因此排除CUVC板故障，判断故障是出在功率板上；
将更换下来的CUVC板放在好的变频器上测试，发现操作面板显示正常，E报警，同时测试CUVC板输入输出功能正常，再次确认CUVC板*；
对变频器内部清理干净后，将功率板拆下，单独放在维修台上测试，给功率卡送直流560VDC电压，开关电源开始工作，用示波仪测量功率卡上开关电源电压值，发现15V电压值为0V。
西门子6SE70变频器通讯故障E报警分析和维修案例
测试芯片L4974A 输出电压15V为0V，查芯片8脚软启动电压是0.5V，正常值为3.85V，所以芯片L4974A的8脚输入电压不对。经查Q2输入触发电压正常。
将功率卡供电电压切断，用万用表测量电路中的元器件，发现Q2损坏，其它元件正常；
更换Q2后，给功率卡送电，测量芯片L4974A 输出电压为15V，电压输出正常，操作面板显示正常，E报警。
安装功率板和控制板后，对变频器进行静态测试，满足送电条件，对变频器输入侧送电，输入参数，启动变频器后运行正常。

变频器故障中重要的一个问题是什么？

变频器的故障中，其中有80%的故障是电路问题，是主要的故障之一，维修的大部分时间也是花在驱动电路上。
而驱动电路跟逆变功率模块有息息相关，所以这不单是从信号流程上来讲，驱动电路的异常，不仅表现为逆变模块的“无常工作”，而且可能会导致上电过程中逆变功率模块不可逆的损坏——直接炸裂！与其让逆变功率模块承受损坏的危险，不如在驱动电路上多下点功夫。变频器的维修，都离不开逆变功率模块的经常性损坏。
变频器电路中的逆变模块是易损部件，这样就注定了驱动电路是“故障的频发地段”。当逆变功率模块击穿损坏时，驱动电路，也会经受强电动势冲击而被动损坏。驱动电路也不仅是提供逆变功率电路的六路激励脉冲，往往也承担着对IGBT的管压降检测和驱动电压的检测，因而也像“贴身警卫”一样承担着对逆变功率模块的直接保护任务。
变频器故障中重要的一个问题是什么？
所以当逆变功率模块损坏后，必须对驱动电路进行*检查，解决两个疑点：模块的损坏时模块质量、负载短路原因，还是因驱动电路不良引起；对逆变功率模块的更换，必须是在*检查驱动电路是正常的前提下进行。

西门子PLC控制变频器运行的3种关键方法
随着工业自动化设备的使用率提升，各种工控设备的维护及使用方式尤其讲究，在工业自动化控制系统中，为常见的是PLC和变频器的组合应用，PLC控制变频器的方式有几种，接下来就重点介绍3种应用。
1，通讯的方式。
而通讯的方式呢现在常见的是Profibus-DP的方式。这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器。
大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口） 可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器RS485接口通过通信方式控制 启动、停止、正转 、反转、调速 还可以通过这种方式修改变频器的参数。 一般国内的和中国台湾的例如台达的变频器，和plc连接一般都是RS485，台达的全部都是内置的，不要要另加板子，然后plc对应变频器的通讯地址即可。
2、还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速。
通过PLC开关量启动变频器，通过模拟量信号控制变频器输出频率。此方法有点是编程简单，缺点是硬件投入比较贵。
3，硬接线的方式。
变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI模块。西门子变频器调试必须设置的15个参数汇总讲解

1. 控制方式
即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2. 低运行频率
即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3. 高运行频率
一般的变频器大频率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
4. 载波频率
载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
5. 电机参数
变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6. 跳频
在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7. 加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到大频率所需时间，减速时间是指从大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出佳加减速时间。
8. 转矩提升
又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
9. 电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
10. 频率限制
即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
11. 偏置频率
有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。
12. 频率设定信号增益
此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为大时(如10v、5v或20mA)，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为0～5v时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号设定为200%即可。
13. 转矩限制
可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。
驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80～100%较妥。
制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。
14. 加减速模式选择
又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。
15. 节能控制
风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。