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三菱MR-SA伺服驱动器维修过电流故障描述:客户的一台三菱MA-SA502伺服驱动器通电启动在继电器动作一下就发出AL32故障报警代码,查看三菱说明书其故障代码表示的含义是过电流。
故障案例:三菱伺服器出现AL13报警,型号为MR-E-20A-QX002,此款三菱伺服器比较少见,常见的为MR-E-20A及MR-E-20A-KH系列。
查阅资料得知AL13报警为时钟异常,初步怀疑为CPU部分异常。
![MR-E-20A-QX002 AL13报警维修](https://www.looeo.com/wp-content/uploads/2017/06/00.jpg)
MR-E-20A-QX002 AL13报警维修
没找到供电插头,只好焊线,(⊙﹏⊙)b
通电后出现AL13报警,偶尔可以正常启动。电路板布局见下图:
![MR-E-20A-QX002](https://www.looeo.com/wp-content/uploads/2017/06/01-1.jpg)
MR-E-20A-QX002
检测果然是CPU部分故障,维修后启动正常,且三菱伺服器不同于数控产品,无需主板即可控制伺服电机动作,比较方便测试。
下图为手动JOG方式试运行:
![手动JOG方式试运行](https://www.looeo.com/wp-content/uploads/2017/06/03-1.jpg)
手动JOG方式试运行
三菱伺服驱动器通电报警维修公司、三菱MR-SA伺服驱动器维修过电流故障检修过程:将伺服驱动器拿回公司,拆机检查没有发现有烧机的痕迹,客户要求的比较紧急,将伺服驱动器的RF08C、RF81两块线路板分别安装到正常伺服驱动器进行测试,检测线路板一切正常。判断故障原因是伺服驱动器的底座有故障。使用万用表测量底座的整流桥一切正常,将输出模块断开,用万用表检查是发现其中一个模块的输出端和电流负端被击穿了,通过网上购买一个相同型号的模块安装上,将连接线接好,最后通电试机,伺服驱动器运转正常,故障消除。