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AI/MI电动执行机构

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应用领域:医疗卫生,环保,化工,石油,能源
上海自动化仪表有限公司

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压力仪表,温度仪表,流量仪表,液位仪表,数显仪表,阀门,执行机构,称重仪表

上海自动化仪表有限公司是一家以自动化产品制造、工程服务和系统总承为主要业务的大中型企业。

公司的历史可以追溯到1925年,拥有众多优秀企业,包括中国历*仪器仪表制造企业——大华仪表厂,国家技术中心、投资控股和参股企业10多家。公司1993年10月8号改制为上海自动化仪表股份有限公司,现为上海电气(集团)总公司的全资子公司

公司作为中国自动化产业发展的典型代表,已成为中国工业自动化领域*同时具有系统、仪表和执行器,结构*、系统成套、综合制造能力Z强的工业IT企业。长期为火电、核电、轨道交通、环保、石化、化工、冶金、水泥等业务领域,提供自动化系统控制和解决方案。培养、造就了一批工艺设计、系统集成、仪表成套、工程服务、技术培训等方面的专业人才队伍,坚持以科学管理持续改进、以上仪品牌使顾客满意、以市场需求促科技创新,以*的技术、*的产品、*的服务搏击市场、奉献用户。

上海自动化仪表有限公司下属分厂简介:

上海自动化仪表一厂生产液位,差压,压力等变送器。本公司在微差压,压力和静压上具有较为*技术。可达到国内外标准。
上海自动化仪表三厂创建于1951年,主生产非接触温度计,热电阻,热电偶以及温度检验设备。本公司具有较为成熟的技术支持,产品可应用于各个行业。于1996年通过ISO9001质量体系认证。
上海自动化仪表四厂是我国压力仪表的较大生产基地之一,注册商标"白云牌"。产品有特种压力表、压力控制器及校验压力仪表。本公司仪表在精确度,报警触点和防腐防震安全上具有*的技术。
上海自动化仪表五厂本厂主要生产物位,液位和距离性仪表。对浮子浮球式,机械式,压力式,射频导纳式及液位变送上具有过硬的技术。
上海自动化仪表六厂 本厂主要生产数显调节仪和记录仪表。有大小型自动平衡记录仪,电位差记录仪及智能数显调节仪(可用于流量,压力,温度显示和报警)。
上海自动化仪表七厂我厂主要产品有三类:气动、电动调节阀;气动、电一气阀门定位器;气动辅助仪表等。九十年代中期曾先后荣获上海市优秀新产品一等奖,上海市科学技术进步二等奖,1995年起连续八年获得《上海产品》称号。2000年1月获得了*颁发的《1000MWe压水堆核电厂阀门》设计资格许可证和制造资格许可证,我厂历来重视内部管理,由于严格管理,勇于创新,形成了"同心、争先、创新、高效"的企业精神,经营能力和技术水平与日俱进,1994年起连续获得上海市优秀企业称号,1995年起被命名为上海市文明单位。
上海自动化仪表九厂专业生产流量计量仪表。主要产品为系列旋涡流量计、 腰轮流量计、金属管转子流量计、涡轮流量流量计等*流量仪表,以及与之配套的过滤器、消气器、放大器和各类流量显示、积算仪表。
上海自动化仪表十一厂是机械电子工业部重点企业之一,本厂主要产品有电动执行机构、双波纹管差压计、伺服放大器三大类,近三年被连续评为仪表局质量管理监督*单位。
上海大华仪表厂目前开发生产经销工业记录显示调节仪表、智能仪表、无纸记录仪表、实验室仪表、节能仪表、UPS不间断电源、开关电源、智能电动执行机构、色谱处理器等40余个系列产品。
上海远东仪表厂受控物理参量有靶式流量控制器、流量开关、防爆差压控制器等多种。在工业过程自动化系统中,被广泛用作自动报警、控制、联锁保护和逻辑保护,在与机械设备配套中用作对受控参量的二位式控制。
上海华东电子仪器厂专业研制、生产各种电子称、传感器、定值控制器的企业,所生产的产品品种、规格齐全,质量稳定可靠,测试设备完善,技术力量雄厚
上海调节器厂主要产品有压力变送器、智能调节器、辅助器、隔离器、简易调节器等等,核安全(1E)级JS前级信号处理系列、LPG液化气加气机、CNG天然气加气机,产品遍布全国。
上海转速仪表厂是全国自动化仪表66家企业之一,生产分为机械转速表、电子式转速表及智能化仪表,标准转速发生装置和转速传感器四大类。在转速的精确度,使用型和产品的成套性上都有过硬的技术。
上海光华仪表厂创建于1934年,专业生产各种流量、差压、压力、液位等工业自动化仪表。
上海自一船用仪表有限公司是上海自动化仪表股份有限公司控股、自主经营、独立核算的法人,其前身为上海自动化仪表一厂电表部。其产品除了供应国内外,部分产品已大量出口至国外。 主要产品有直流电流/电压表、交流电流/电压表、单相/三相功率表、单相/三相功率因素表、单相/三相无功功率表、频率表、高阻表、同步表和带远传的温度指示表等。

 

详细信息

    AI/MI电动执行机构

    一、AI、MI智能型电动执行机构概述

    AI、MI系列智能型电动执行机构是上仪十一厂在引进英国ROTORK公司A、M系列产品的基础上,采用超大规模集成电路研制而成的一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。

    产品执行标准:Q/YXBM470-2006《AI、MI智能型电动执行机构及隔爆智能型电动执行机构》。

    二、AI、MI智能型电动执行机构的工作原理

    AI、MI系列智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动,通过蜗轮蜗杆减速,带动空心输出轴输出转矩。减速器具有手/电动切换机构,当切换手柄处于手动位置时,手轮通过离合器带动空心输出轴转动;电动操作时,切换机构将自动回落至电动位置,离合器和蜗轮啮合,由三相电机驱动空心输出轴转动。

    执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器,而电机蜗杆轴向力产生的轴向位移传到机械式的力矩控制机构(开关机构)上,以实现阀位和力矩的控制。

    电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号,将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上;又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定位于控制系统预先设置的位置。

 
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     三、AI、MI智能型电动执行机构的主要特点

    ●经典的机械式力矩保护装置,工作稳定可靠

    ●霍耳效应脉冲式传感器精度高,适应性强

    ●采用超大规模集成芯片,使执行机构具备了强大的功能

    ●提供中、英文菜单。可通过遥控器进行设定调试,操作简单方便

    ●非侵入式设计——采用双密封结构、壳体无贯通轴设计,调试时无需打开控制箱罩盖,防护等级达到IP68

    四、AI/MI电动执行机构的功能

    ●遥控器设定功能

    ●执行机构阀位显示功能

    ●执行机构运行状态显示功能

    ●行程限位保护功能

    ★中途限位★开阀状态★关阀状态★运行状态

    ●力矩限位保护功能

    ●状态指示触点功能

    ★就地停止★就地控制★远程控制★开阀联锁

    ●触点方式(常开常闭)选择功能

    ★关阀联锁★手轮操作★开阀过力矩★关阀过力矩

    ●瞬间反向保护功能

    ●就地控制点动/自保持选择功能

    ●力矩旁路设置功能

    ★行程中过力矩★开方向过力矩★关方向过力矩★开方向堵转★关方向堵转★全方向过力矩★全方向堵转

    ●两线控制设置功能

    ●条件控制设置功能

    ★紧急事件(ESD)报警★断信号报警

    ●外部联锁设置功能

    ●ESD超越保护设置功能

    ★电机过热★电池电量低★内部电源故障★电源缺相

    ●中断设置功能

    ★内部系统故障★阀位信号掉失★就地接线故障
 

 

 

 

 

 

   
    五、AI、MI智能型电动执行机构主要技术参数

    ●工作制:1)AI(S2可逆、断续运行,25%的接通持续率,接通次数≤630次/小时)

    2)MI(S4可逆、断续运行,25%的接通持续率,630次/小时≤接通次数≤1200次/小时)

    ●输入信号:1)模拟信号:4~20mA.DC输入阻抗250Ω

    2)脉冲开关量信号≥150ms

    3)Profibus-DP、HART(可选)

    ●输出信号:1)4-20mA.DC负载阻抗≤750Ω

    2)Profibus-DP、HART(可选)

    ●机械输出:1)AI多转式≥6圈 34~8000Nm

    2)MI多转式≥6圈17~544Nm

    3)AI角行程0~90°300~60000Nm

    4)MI角行程 0~90°116~6884Nm

    5)MIL直行程≤100mm7.94~41.4kN

    ●基本误差:1)AI、MI多转式电动执行机构≤±1%

    2)AI、MI角行程电动执行机构    ≤±1%

    3)MIL直行程电动执行机构(行程≥25mm)≤±1%

    ●死区:0.1~9.9%可调(默认设置为0.5%)

    ●中途限位:1)开限位设置范围为60%~100%

    2)关限位设置范围为0%~40%

    ●机械间隙:1)AI、MI多转式电动执行机构≤1°

    2)AI、MI角行程电动执行机构    ≤1°

    3)MIL直行程电动执行机构(行程≥25mm)≤1mm

    ●禁止运行时间:0~99秒可调

    ●供电电源:三相三线制,380V.AC±10%,50Hz±1%

    ●防爆等级:1)遥控器——本质安全型ExibⅡBT4

    (隔爆型)2)执行机构———隔爆型ExdⅡBT4

    ●输出触点容量:250V.AC,5A;30V.DC,5A(总线产品为220V.AC,0.5A;30V.DC,1A)

    ●环境条件:1)环境温度:-25℃~+70℃(隔爆型为-20℃~+60℃)

    2)相对湿度:5%~95%

    3)大气压力:86~106kPa

    4)空气介质:周围空气中无腐蚀性气体

    ●抗干扰指标:

    1)外磁场≤400A/m,50Hz

    2)共模干扰250V,50Hz

    3)串模干扰有效值为1V的交流信号频率为50Hz,相位0~360°

    4)静电放电:4kV

    5)电快速瞬间脉冲群:电源端1000V;信号输入端:500V

    6)射频干扰:频率80~1000MHz试验场强3V/m,距离1m

    7)浪涌干扰:1kV

    注:如果您有其它技术要求,请与我们联系,我们将尽力满足您。

 

 

 

 

    六、AI、MI智能型电动执行机构型号规格(AI多转式)

型号 出轴转速(r.p.m) 出轴转速(NM) 最大上升阀杆直径(mm) 法兰号(IS05210) 侧手轮 电机功率(kw) 额定电流(A) 保险丝规格(A)
7AI 18 34 26(32) F10   0.31 1.6 5
  24 34          
  36 31          
  48 27       0.31 1.7  
  72 27          
  96 22          
11AI 18 68 26(32) F10   0.31 1.8 5
  24 68          
  36 61          
  48 54       0.31 2.1 10
  72 54          
  96 43          
13AI 24 108 26(32) F10   0.31 2.5 10
  36 95          
  48 81          
14AI 18 163 38(51) F14   0.75 3.2 15
  24 163          
  36 135          
  48 108       1.1 3.8  
  72 108          
  96 81          
16AI 18 305 38(51) F14   0.75 3.2 15
  24 305          
  36 257          
  48 203       1.1 3.8 20
  72 203          
  96 149          
30AI 18 542 54(67) F16 可选1:15.5手轮 1.5 6.2 25
  24 542            
  36 508            
  48 407       2.2 11 30
  72 407            
  96 325            
40AI 18 1020 64(76) F25 可选1:12.75手轮 2.2 11 30
  24 1020            
  36 845            
  48 680       3.7 10.5 50
  72 680            
  96 540            
70AI 18 1480 70(83) F25 可选1:15 4.5 16 50
  24 1480     1:30手轮      
  36 1290            
  48 1020       7.5 21 60
  72 1020            
  96 745            
90AI 18 2003 70(83) F30 可选1:15 4.5 16 50
  24 2030     1:30手轮      
  36 1700            
  48 1355       7.5 21 60
  72 1355            
  96 1020            
95AI 24 3000 70(83) F30 可选 5.5 22 60
          1:15手轮      
70AI/IS15 12 5000 110 F35 可选 4.8 21 60
          1:15手轮      
90AI/IS15 12 8000 110 F35 可选 7.5 21 60
          1:15手轮      

    注:1)最小圈数建议大于6圈,最大圈数不限

    2)最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸

    3)部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格

    4)对要求执行机构自锁的场合不建议选用高转速型号

    5)IS15为增配得二级齿轮减速器,以满足高转矩要求

    七、AI、MI智能型电动执行机构型号规格(MI多转式)

型号 出轴转速(r.p.m) 出轴转速(NM) 最大上升阀杆直径(mm) 轴向最大负载(kn) 法兰号(IS05210) 侧手轮 电机功率(kw) 额定电流(A) 保险丝规格(A)
7MI 18 17 26(32) 17.8 F10   0.44 1 5
  24 17            
  36 15.6            
  48 13.6            
11MI 18 34 26(32) 17.8 F10   0.44 1.4 5
  24 34            
  36 30            
  36 30            
  48 27            
14MI 18 81 35(81) 53.4 F14   0.88 3.4 10
  24 81            
  36 68            
  48 54            
  72 47            
16MI 18 152 38(51) 53.4 F14   0.88 3.4 10
  24 152            
  36 129            
  48 102            
  72 102            
30AI 18 271 54(67) 89 F16 可选1:15.5侧手轮 2.56 5.9 25
  24 271              
  36 253              
  48 203              
  72 203              
40AI 18 544 64(76) 180 F25 可选1:12.75侧手轮 3.7 9.1 35
  24 544              
  36 487              
  48 406              
  72 406              

    注:1)最小圈数建议大于6圈,最大圈数不限

    2)最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸

    3)部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格

型号 出轴转速(r.p.m) 出轴转速(NM) 可选行程系列(mm) 丝杆直径/导程(mm)
  7MIL 0.9 10 3/25
  1.2 7.94 16  
  1.8 7.3 25  
  2.4 6.35 40  
11MIL 0.9 15.9 25  
  1.2 15.9 40  
  1.8 14.3 60  
  2.4 12.7    
14MIL 2.1 22.1 40 38/7
  2.8 22.1 60  
  4.2 18.5 100  
  5.6 14.7    
16MIL 2.1 41.4 60  
  2.8 41.4 100  
  4.2 35.2    
  5.6 27.8    

    注:如有特殊行程推力要求可与我们联系

    八、AI、MI智能型电动执行机构型号规格(AI/MI角行程)

型号 多转转速(r.p.m) 全行程时间(s/90°*) 输出转矩
7AI/MOYF40 24 25 300
11AI/MOYF40 24 25 600
11AI/MOBF64 24 40 800
13AI/MOBF64 24 40 1000
14AI/MODF44 36 18.5 1300
  24 27.5 1600
16AI/MOFF36 36 15 2000
  24 22.5 2500
16AI/MOFF57 36 24 3300
  24 36 4000
30AI/MOJF50 24 31.5 6000
40AI/MOJF50 36 21 8000
  24 31.5 10000
40AI/MOPF65 24 41 16000
70AI/MOPF65 24 41 20000
90AI/MOTF50 24 31.5 30000
95AI/MOTF50 24 31.5 35000
40AI/S3.84/MOTF50 48 60 40000
70AI/S3.84/MOTF50 48 60 60000

    AI型产品在涡轮与空心轴上的离合器之间有一个180℃的转动间隙,当执行机构启动时,在涡轮与空心轴离合器啮合前,电机已获得足够的速度并可达到理论最大转矩,在涡轮与离合器啮合时又产生捶击效应,故AI型产品可以在较小电机功率情况下获得较大的启动力矩。

型号 多转转速(r.p.m) 全行程时间(s/90°*) 输出转矩
7MI/MOYF40 18 33.5 171
  24 25 171
  36 17 157
11MI/MOYF40 18 33.5 341
  24 25 341
  36 17 301
11MI/MOBF64 18 53.5 635
  24 40 635
  36 27 560
14MI/MOBF44 18 37 1152
  24 27.5 1152
  36 18.5 959
  48 14 767
  72 9.5 767
16MI/MOFF36 18 30 1866
  24 22.5 1866
  36 15 1574
  48 11.5 1244
  72 7.5 1244
16MI/MOFF57 48 18 1776
  72 12 1776
30MI/MOJF50 18 42 4664
  24 31.5 4664
  36 21 4360
  48 16 3499
  72 10.5 3499
40MI/MOPF65 18 54.5 6884
  24 41 6884
  36 27 6436
  48 20.5 5164
  72 13.5 5164

    注:角行程电动执行机构行程可在85°u65374X95°u20043X之间调节

    五、AI、MI智能型电动执行机构电气功能选型

    执行机构接线图按控制功能命名,订货时候请说明接线图号,不同的型号须按照不同的接线图进行接线。

模拟量/开关量控制产品
接线图号   A3 0 0 - 0 0 0
  A5 1 1 N 1 1  
电机控制方式 有触点              
  无触点              
远程触点指示 基本触点 (S1~S4)            
  基本+附加(S1~S8)            
远程阀位模拟指示 无远程阀位模拟指示          
  4~20mA(内部供电CPT *)          
供电电源 三相380V        
  单相220V        
  用户定制        
控制极性 正极开关控制(公共端为负极)        
  负极开关控制(公共端为正极)一般不选用        
控制方式 开关量控制      
  模拟量控制(Folomatic *)      
速度选择 单速不可调    
  双速控制-中断计时器    
远程控制电源 执行机构内部提供24V DC  

备选现场总线控制产品
接线图号
A3 0 2 -
0 0

A5 1
N
1
电机控制方式 有触点







无触点






辅助触点指示 基本触点 (S1~S4)






基本+附加(S1~S8)





模拟量控制及指示 Folomatic+CPT *




供电电源 三相380V




单相220V




用户定制



控制极性 正极开关控制(公共端为负极)




负极开关控制(公共端为正极)一般不选用



现场总线控制系统 HART 3


MODBUS 4


MODBUS双冗余 5


Profibus-DP 6


FF 8


DeviceNet 9

速度选择 单速不可调


双速控制-中断计时器

远程控制电源 执行机构内部提供24V DC

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