输出模块纳米轮廓制御原是提供给铣床用的机能，目前也新增加提供给16i/18i/21i-T MODEL B使用，车床加工时使用纳米补间的话就会产生更高精度的加工表面。

输出模块有关加加速度控制机能的特征，是用来改善加工速度而减少机械振动，可在加工时控制加减速来减少急冲量，在加速时间内藉由改变曲率的变化来达成此一目标。

(4)SERVO GUIDE Mate

PC上的SERVO GUIDE的机能目前已经追加在16i/18i/21i MODEL B里面，可用来检查主轴及伺服的调整状态于CNC的视窗上，对MTB而言是一个有效的工具可用来检查量产机的精度，以及END USERS可以用来检查机械经年累月加工后的精度变化，这机能提供下列的分析模式：

。时间基显示

。轮廓误差显示

。移动模式显示

。频率分析显示

4.新机能(针对多种型式的5轴加工机，FANUC 16i-MB/18i-MB5 5轴加工)

5轴加工机能现今型式是搭配新的高速RISC处理器。这些机能可以使用在多样化5轴加工机，例如：头部旋转型、工作台旋转型、混合型。

特征：

。5轴加工用刀具中心点控制

当工具轴向有倾斜的变化时，刀尖中心点的移动量可依的进给率追随程序路径。利用这个机能，当刀具长变化的时候，就不需要再改变加工程序。

。5轴加工用刀具径补正

3维刀具径补正可以补正于垂具的平面上，而且也可以使用尤拉角补正，利用此机能，当刀具径变化的时候不需要改变加工程序。

。倾斜面加工指令

一个倾斜面为一个加工面和下达程序在此平面上(X、Y)，加工动作可以自动转换到此倾斜面上，旋转轴的动作可以自动控制以垂直于倾斜面，利用此机能可以很容易地在倾斜面上制作加工程序。

。5轴加工用的手动进给

利用此机能可以让刀具以手动方式沿著倾斜面或是刀具轴方向移动。

这机能可以使得旋转轴以手动移动而不需要改变刀具鼻部的位置，利用此机能，加工倾斜面变得十分地容易。

5.新机能(提高精加工表面质量与减少加工时间)

加加速度控制是提供在发那科16i/18i-MB5/18i-MB系列上，具有纳米指令可以执行位置计算和伺服控制，其功用是用来增加精加工表面质量及减少加工时间。

(加加速度是指加速度变化率)

特征：

。每个伺服轴可以考虑加速度来决定进给率

切削速度可以自动减速到速度在特定位置以获得较平滑外形，但是会因此产生很大的急冲量导致机械振动，例如：程序的外形是直线单节接圆弧单节，如果可以自动的避免此二单节相接因减速产生的急冲量，就可以提高精加工表面的质量，达到切削速度可以在这个地方只有微小的振动，藉此可提高进给速度以减少加工时间。

。平滑钟型加/减速

使加/减速达到平滑地曲率变化，以更平滑的控制来减少振动，以获得更佳的加工表面。

6.新产品 (新发表的低成本/高信赖性的CNC，发那科 0i-MODEL B/0i Mate-MODEL B系列)

发那科新发表的低成本&高信赖性的控制器0i-MODEL B/0i Mate-MODEL B系列是利用的i系列CNC技术，特别针对亚洲市场开发以用来对应快速增加的低成本CNC机台市场方面的要求。

。0i-MODEL B系列

0i-MODEL B的特征是适用于车床、铣床，中心加工机、磨床，等对应到4轴，市场上主要受欢迎的机械均可适用，伺服及主轴可以驱动AC伺服马达αi系列及AC主轴马达αi系列，二者均搭配有平滑进给及高加减速的数码伺服、主轴智能型控制来对应高速、高精度加工。彩色及黑白显示均可使用，Data Server的机能可以对应并支持大容量的程序。

。0i Mate-MODEL B系列

在亚洲，市场的潮流是为了增加产品利基，利用低价CNC机械来取代传统的车床与铣床，0i Mate-MODEL B是特别为了这些CNC而开发的。它的控制能力限制在车床3轴、铣床3轴，而伺服轴搭配使用AC伺服马达βis系列，而机器的主轴亦提供AC主轴马达βi系列，像这类马达的特征是经济效益。0i Mate MODEL B系列的组合是可以提供给需要低价格的NC机器来使用，而这CNC只有黑白的显示单元。

7.新机能(增加加工程序简易输入的操作性，FANUC Manual Guide i 、 Manual Guide 0i)

FANUC Manual Guide是一个意义的机能，这个受欢迎的机能可以辅助操作机器加工，如车床、铣床。而新的Manual Guide i，因为是对应于复合型式的加工机器，因此操作上变得较为复杂；所以也另加入可简易操作的Manual Guide 0i，Manual Guide 0i是由Manual Guide i删除某些复杂机能而得来的辅助对话式程序输入机能。

Manual Guide i的特征：

。使用单一显示视窗来显示所有程序内的加工动作，由图形模拟来检查及实际加工。

。提供许多复杂编辑机能来支持拷贝、搬移及复制程序，其它机能用来支持M码选单及标准说明选单以及可以利用教导讯息来输入加工参数。

。在输入循环料如铣削、车削、倾斜面加工等后，检查程序加工路径时会有极真实的图形模拟。

。提供许多支持机能在设定方面，如工具量测，工件量测在起始点，及工件内部量测。

。此机能是属追加机能适用于16i/18i/21i MODEL B系列CNC。

Manual Guide 0i特征：

。提供简易程序的循环加工选单。

。提供轮廓程序来确保输入资料可以对应复杂的加工轮廓。

。此机能是属于追加机能适用于0i-MODEL A及0i MODEL B系列CNC。