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Kinetronic PWG 79 S 120-2010-A01 编码器

型号
参数
产地类别:进口 应用领域:环保,化工
北京凯盛源科技有限公司

初级会员4年 

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机电五金,工控机械,传感器

       北京凯盛源科技有限公司是一家主要经营欧、美、日等发达国家的机电一体化设备、高精度分析检测仪器与工业设备及电动工具等工控自动化产品的外贸进出口供应商。公司与多家世界生产厂商达成稳定、友好合作关系,通过集中采购商品以获取厂家折扣,可以提供比国内市场价格相对优惠的报价供货给所需客户。
      本着“合理的方案、优质的产品、实惠的价格、完善的售后服务”的经营方针,公司不断为新老客户提供完善的服务。坚持以“客户为中心”的服务理念,坚持以“准确及时”为服务目标,已赢得许多合作客户的好评。公司立志为生产或拥有各类大中型设备的厂商及企业提供整机或零配件一体化的采购解决方案和完善的服务

 

详细信息

Kinetronic PWG 79 S 120-2010-A01 编码器

Kinetronic PWG 79 S 120-2010-A01 编码器

  旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。

    增量型编码器与绝对型编码器的区分

编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。

  增 量 型 编 码 器 (旋转型)

  工作原理:

  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

  信号输出:

  信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

  信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。

  如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。

  A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

  A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。

  A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。

  对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。

  对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。

旋转编码器的工作原理

对于工业控制中的定位问题,一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展,出现了旋转编码器,其特点是:


1、信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置;


2、柔性化:定位可以在控制室柔性调整;


3、安装方便和安全、使用寿命长。


一个旋转编码器,可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位,只要选用一个旋转编码器,就可以避免使用多各接近开关、光电开关,解决现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。


由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。


4、多功能化:除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。


5、经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器,安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长。


鉴于以上优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。


编码器(encoder)是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。


编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺。


旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。


增量型编码器(旋转型)工作原理:


由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。


由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。


编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。


分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。


信号输出:


信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。


信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。


如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。


A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。


A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。


A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。


对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。


对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。


1、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.


接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。


2、按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

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hengstler  AC58/0010EF.42PGV

HEIDENHAIN    ERN1381.026-2048  ID:727222-01   

norelem    08910 A8X10    接头        norelem Normelemente KG

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Stabilus    6756RS LIFT-O-MAT, Hub 165mm, Kraft 0400N    气弹簧        UNIMATIC GmbH

FORSTHOFF    Heizelement 2007, 1500 W    附件

hydac    ZBE03    接头

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SCHMERSAL    MA 064-12Y-L    接近开关

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