GeoSLAM系列手持式三维激光扫描仪的新成员ZEB-HORIZON 3D移动扫描仪。ZEB-HORIZON的测程为100米，非常适合户外使用，同时其轻巧紧凑的设计也使其成为室内测量的理想选择。凭借强大的SLAM技术，ZEB-HORIZON可用于GPS较差的偏远地区-例如地下或森林环境。

GeoSLAM手持式三维激光扫描仪关键特性

• 无需GPS，高精度slam匹配算法

• 100米测程，适用于常规城市街道测绘

• 可以搭载至无人机，实现地空一体化采集

• 定制化套件，可以实现背载，延长，倒置等

• Geoslam HUB处理软件，集成VIEW,DRAW,MODEL多个模块

• 技术参数

  最大测程	100M
  扫描速度	300000点/秒
  扫描线数	16
  工作时间	大于3小时
  相对精度	1.5-3cm
  扫描视角	270°X360°
  存储空间	80GB
  数据大小	100-200MB/min
  防护等级	IP54
  手持重量	1.3KG

应用领域

• 城市街道

• 地下车库

• 林业调查

• 房产测量

• 地下空间

• 古建保护

  
  

  
  

  
  

  
  

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  解决方案

  外业流程

  ZEB-REVO外业操作简单，一键开机后1分钟完成初始化，之后拿起扫描头，背上放有电池和数据记录器的背包后就可以在走动中完成扫描了，其扫描测程30米，扫描视野水平270°，垂直360°，点云相对精度1.5cm，可以保证你放心的采集你所需的数据。一个500多米长的地下排水沟，半小时即可扫描完成。

• 图1 ZEBREVO初始化完成准备开始扫描
• 图2 ZEBREVO扫描作业

• ZEBREVO采集的点云数据坐标是相对的，需要转换成绝对坐标，只需在地下排水沟两端布设控制点，扫描时将球形标靶架设在控制点上，最后通过后处理软件进行校正即可。

• 图3 使用天宝R8 GNSS接收机布设控制点
• 图4 GeoSLAM Hub 软件自动处理点云
• 图5 点云截图

• 制图生产与排污口坐标提取

• 数据采集完成后导入处理软件进行自动点云拼接，利用 Trimble RealWorks 软件进行点云编辑制图以及排污口特征点提取。 Trimble RealWork 软件功能强大，提供基于点云的制图功能，可以根据点云绘制线划图。

• 图6 在Trimble RealWorks软件中进行点云制图

• Trimble RealWork 软件中提供特征点提取工具，可以将排污口特征点提取并编码，带有编码的特征点数据可导入到EPS等测图软件中进行符号化成图。

• 图7 特征点编码提取

• 三维建模

• ZEBREVO的数据可以直接导入到ContextCapture进行三维实景建模，三维模型可以辅助规划设计人员更好的进行改造方案的设计。

• 图8 地下排水沟三维模型
• 图9 地下排水沟三维模型

• 项目总结

  GeoSLAM手持移动扫描仪基于SLAM算法，无需GPS，操作简单，边走边扫，移动灵活，可以随时随地执行扫描作业，特别适合室内、地下等封闭空间的扫描测量工作。相比架站式扫描其效率能够提高8倍，内业点云自动拼接，无需人工干预，同时结合强大的Trimble RealWorks点云处理软件，能够提供丰富的交付成果，满足各行业应用。

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