1.机器人本体

外形尺寸

长700 mm*宽500 mm *高240mm

机器人重量

机器人整机约42kg（含电池2kg）

机器人负载能力

约60kg

速度

0-1.1m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示

转向半径

原地旋转

机身

铝合金

爬坡、楼梯能力

35°（斜坡）、35°（楼梯）

跨沟宽度

400mm

越障高度

200mm

防护等级

IP65，全天候

电池

可充电动力锂电池，24V15.6AH。可扩展

工作时间

2-10小时

   行车摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头）

*通讯

无线100m可视距离；有线盘100m（选配）

2.机械手臂

  模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

  手爪摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视，2路

臂展

1.3m

抓持能力

8kg，水平展开3kg

  独立自由度

6个

肩部旋转：300°

肩部摆动：160°

大臂摆动：210°

小臂摆动:  180°

爪旋转：360°连续

爪张开：0~220mm

  手爪（选配）

机械手具备快速更换能力，具备快速更换夹手、剪刀、耙、钩等功能，且更换时间不超过1分钟

3.监控云台

  模块化设计

可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

  监控摄像机

1/4"  一体化激光红外 CCD ，480TVL以上 , 低照度：0.01Lux，IP66

  云台运动自由度

2个独立自由度，旋转速度可调

云台旋转：360度连续

云台俯仰：-15~90°

4.操控终端

控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

    控制箱尺寸

410×330×190mm

    控制箱重量

约10kg

    显示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

快捷键功能

多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能

操控

质量摇杆手柄高，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

    显示图像

同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

电池

可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时