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视觉识别物件系统
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- 应用领域:电子
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
详细信息
视觉识别物件系统结合深度学习算法，识别率高，可扩展性强
很好处理反光、低反射率物质
提供工具，快速手眼协同
功能强大SDK，支持多种主流机械臂
简单易用，支持定制化
针对移动平台的识别、定位、末端执行算法优化
常规款型号LXPS-HS0系列以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，可适用于缺陷检测、物料分拣、拆码垛等应用。
针对高反光和复杂结构导致的遮挡严重等现象，特殊的双目版本结构光相机LXPS-HS1系列，通过两路单目数据合并，避免了传统双目匹配算法原理缺陷导致的数据缺失，并进一步提升精度。
选配NVIDIA GPU平台，快速获取深度数据的同时，可内置深度学习算法，大幅减小对工控机的需求。
视觉识别物件系统技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
