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SMT上下料机机器人方案
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生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
SMT上下料机机器人方案特点:
用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;
负载50KG;
激光/视觉SLAM导航方式可供选择;
安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;
有全向底盘和双轮差动底盘可选。
SMT上下料机机器人方案技术参数:
产品型号 | LXSR-SMT3200R | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本体自重 | 250 kg | |
旋转直径 | Φ1220 mm | |
业务能力 | 升降行程 | 800 mm |
平台伸缩深度 | ±80 mm | |
配送平台个数 | 1 个 | |
额定负载 | 50 kg | |
适配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20mm | |
对接精度 | ±10mm(激光对接) | |
上料对接精度 | ≤±3 mm |