PILZ皮尔兹人机协作应用的碰撞测试，PILZ皮尔兹推荐您采用——“人机协作应用的碰撞测试”

说到“碰撞测试”，大家比较熟悉的应该是汽车的碰撞测试。一般消费者在购买新车评估其安全性时，除了参考汽车厂家宣传的参数配置外，第三方独立检测机构的碰撞测试结果，也越来越受到重视。碰撞测试可以模拟出司机及乘客在汽车发生不同碰撞时受到的伤害程度。相比*的汽车配置数据，第三方的碰撞测试报告结果往往更具说服力，也更容易获得消费者的认可。

“人机协作应用的碰撞测试”是专门针对人机协作的碰撞测试，通过专业的碰撞测试设备，对人机协作应用时的碰撞极限值进行验证，并记录会导致发生潜在碰撞的力和压强。

对于人机协作的应用，安全性是必须关注的重点。除了这期的“力和压强篇”，我们后续还计划推出一篇介绍影响协作机器人应用安全的几大因素的内容，希望这两期关于ISO/TS 15066的内容，帮助您快速理解和掌握标准的要点，大家一同努力，让协作机器人成为“真正安全”的协作伙伴。

近几年来，协作机器人凭借简单易用，安全协作，在工业市场上大受欢迎，人机协作应用的安全性也备受关注。

然而，在很长的一段时间里，机器人的相关标准里对于机器人与人之间如何安全交互并没有明确的表述，导致很多用户对协作机器人安全的定义仍然停留在非常简单的认知，认为协作机器人撞到人能停下来就是安全的。直到2016年，ISO/TS 15066标准的推出，机器人行业才第一次有了自己的“碰撞标准”。它的核心理念是：机器人与人发生碰撞时，保证人体产生的疼痛感低于能够承受的疼痛阈值。

PILZ皮尔兹人机协作应用的碰撞测试，HRC的四种人机协作方式,ISO/TS 15066中的定义了人机协作的四种方式，分别是：

　　●安全监控静止

　　●手持式引导

　　●速度和距离监控

　　●功率和力的限制

当人与机器之间的交互更加智能时，自然需要一款简单好用的可视化软件，帮助我们更全面掌握设备状态，实现人与设备之间的高效互动。PASvisu是Pilz在自动化领域人机界面方面开发的一套可视化软件。有了它，用户可以简单、高效地在自动化项目中配置人机交互(即可视化)的部分。PASvisu先前的版本仅支持PILZ皮尔兹相关控制器项目的可视化应用。

　　现在，用户可以通过OPC UA Server或Modbus TCP在单个可视化项目中配置来自各种来源的数据。数据来源直接在数据源编辑器中选择即可。也就是说，有了PASvisu1.11，一个可视化项目既可以包含PILZ皮尔兹控制器(如PNOZmulti，PSS4000)的数据，同时也可以包含第三方控制器的数据，只要控制器支持OPC UA或Modbus TCP协议即可。

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