Physik Instrumente数字伺服控制器系列

德国Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG成立于1970年，一直致力于微米与纳米定位技术的研发与制造。PI代表着技术性能，定位精度可达纳米。PI可获得的组件独立于市场上，并提供超越现有技术水平的单独解决方案。高度的灵活性为PI的客户提供了显着的竞争优势。

PI（Physik Instrumente）LP，以纳米精密运动组件，系统和OEM解决方案而享誉业界，宣布推出一种新型紧凑型闭环运动控制器。新型E-871.1A1N数字伺服控制器是一系列驱动器和控制器中的新型号，这些驱动器和控制器是专门为基于惯性电机的光机械致动器（压电棘轮驱动器）而设计的，这些致动器广泛用于半导体，激光和光子学行业。 -调整复杂的系统。微型执行器通常用作“一劳永逸”机制，可以选择进行远程调节，而手动千分尺螺钉将需要关闭系统以进行校正。其他应用领域包括生物纳米技术，显微镜和显微操作。

集成功率放大器和电压发生器

E-871.1A1N集成了功率放大器和电压发生器，用于压电惯性驱动，并针对PI的紧凑型N-472系列闭环PiezoMike精密执行器进行了优化，可提供较高的稳定性，使用寿命长于10亿步，且拥有成本低。

数据记录器，自动校准ID芯片，快速启动，全面的软件包

E-871.1A1N配备了用于高速跟踪的数据记录器，与ID芯片的兼容性，可快速启动和更换系统组件而无需重新校准。控制器随附了广泛的软件包，包括对LabVIEW，MATLAB。此外，还提供了强大的宏编程语言，用于自动化任务和独立操作。与主机PC的通信是通过现代接口（例如TCP / IP和USB）进行的。可选的操纵杆可用于手动操作。

棘轮执行器的优点

带有螺丝和棘轮机构的执行器设计有一个小的压电陶瓷块，可根据控制器的输入执行单独的“喀哒”声。这种设计的优点是非常高的刚度和高达100N（22 lbs）的阻挡力。一旦编码器告诉控制器到达某个位置，执行器便会防振，抗冲击并且长期稳定，不会出现位置漂移或抖动。

Physik Instrumente (PI)主要产品：

线性平台和执行器

电动旋转平台和测角器

XY平台

六足/平行运动

XYZ扫描仪

Z-/倾斜平台，提示/倾斜镜和有源光学

陶瓷部件

德国PI公司是精密运动和定位领域的*解决供应商。

PI不仅开发和生产各种定位平台和执行器，用于线性、旋转和垂直运动或不同轴的组合。PI因此将这些解决方案适应客户特定的应用或提供用于运动和定位的成品子系统。

产品系列：

纳米定位压电柔性铰链平台

微型平台

线性平台

线性促动器

旋转台

XY位移平台

六足位移台

快速多通道光子学对准系统

运动控制软件

应用范围：

汽车、科学设备、半导体技术、显微镜、硅光子、医疗技术、材料研究、机械工程、自动化、高能束线设备、增材制造

用于控制六轴系统的紧凑型台式装置

采用矢量算法的复杂控制器

通过指令可轻松实现坐标系统的自定义

大量软件包

直角坐标系中的控制

模拟接口和运动停止可选配

用于六轴并联运动的数字式控制器

带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的高性能数字控制器。利用集成ActiveDrive对两个附加单轴进行额外控制。

接口

TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。

可选

通过手动控制单元进行控制

利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测

发货范围

请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。

功能

利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作数据，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。控制器带BiSS接口，可支持电机制动器和绝对测量传感器。

附加接口（取决于版本）：

运动停止：六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效，因而位置信息可继续提供，且驱动器重启时无需找参考位。

模拟输入

广泛软件支持

PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。

用于六足位移台的六轴控制器，TCP/IP，RS-232，台式设备，包含对两个附加轴的控制，运动停止，模拟输入

配件

 用于六足位移台的手动控制单元，USB连接器，3米电缆

运动控制器的选型取决于具体的应用情况。控制器的正确选择取决于有限的安装空间、轴的数量或驱动器的类型等各种标准。PI提供多种多样的控制器和控制概念

PI在精密定位领域的技术，新的驱动概念、产品和系统解决方案在过去几年中为PI集团带来了持续不断的*增长和健康的公司发展。高度垂直化的制造使PI能*控制其工艺流程，从而对市场发展和新兴需求做出灵活反应。分形生产模型等现代化组织形式可确保各种批量尺寸的高效生产，例如仅生产一件产品、小型系列产品或大量的OEM产品。

德国 PI  U-651 具有低型面高度设计的转台

——带超声波压电电机和中央孔径的平台

1.      低外形：高度为14毫米

2.      快速精密定位较大型负载：负载达20牛顿，闭环速度达540度/秒，最小位移达12微弧度

3.      无限旋转范围>360°

4.      两个旋转方向上的驱动力矩均达0.3牛米

5.      关机后自锁：节约能量，减少热量产生

6.      中央孔径可用于更多应用领域

7.      可提供真空版本

精密级转台

PILine®平台尤其适合要求快速精密定位的应用。关机后，自锁驱动器保持平台位置的机械稳定。因而可大大减少能量消耗和热量产生。蓄电池驱动或热敏型的低占空比应用可得益于这些特点。轴的位置通过一个编码器和一个光学参考开关测量，该开关允许可靠的可重复运动。压电电机驱动器原理及其电气操作成本低，可定制。

PILine®超声波压电电机

作为PILine®超声波压电电机*的一部分，压电陶瓷促动器上被施加预载，通过一个耦合元件抵住移动导向转子。在100至200千赫兹的高频交流电压的作用下，压电陶瓷促动器被激发产生超声波谐振。促动器的变形使耦合元件相对于转子产生周期性的对角运动。建立的进给为几纳米每循环；高频率带来高速度。在压电陶瓷促动器上相对于动轮施加预载可确保驱动器在静止状态下和关机时自锁。

采用增量编码器实现直接位置测量

非接触式光学编码器以*的精度直接在运动平台上测量实际位置，因此非线性效应、机械作用或弹性形变不会对位置测量造成影响。

交叉滚子轴承

利用交叉滚柱轴承，滚珠轴承中的滚珠的接触点被淬火滚柱的线接触取代。因此，它们的刚度明显提高，需要的预载更小，这减少了摩擦并实现了更平滑的运行。交叉滚柱轴承的另一个特征是高导向精度和负载能力。滚动主体架的受迫导向防止滚柱轴承发生蠕变。

PI转台 U-651.03 / U-651.03V

主动轴：θZ

旋转范围：>360°

速度，闭环最大值：540°/s

最小增量运动：27 µrad

双向可重复性：±54 µrad

传感器类型：增量编码器

传感器分辨率：9 µrad

最大承载能力/轴向力：20 N

持有力量：0.3 Nm

发动机类型：PILine®超声波压电马达，性能等级2

顺时针/逆时针（θZ）最大驱动扭矩：0.3 Nm

电机/传感器：1×Sub-D 15（m）

参考点开关：光纤

工作温度：0 to 40 °C

材料：阳极氧化铝

质量：500g

电缆长度：1.5（型号.03）1.0（型号.03V）

 德国 PI 位移台 U-651 带超声波电机转台

德国Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG成立于1970年，一直致力于微米与纳米定位技术的研发与制造。PI代表着技术性能，定位精度可达纳米。PI可获得的组件独立于市场上，并提供超越现有技术水平的单独解决方案。高度的灵活性为PI的客户提供了显着的竞争优势。

Physik Instrumente提供了超越*竞争的技术范围和垂直生产范围。然而，PI重要的关注是通过定位解决方案不断地激励客户。今天，无论是在计量、显微，生命科技，还是激光技术，精密加工技术；无论是半导体科技，数据存储技术，还是光电子/光纤，天文等领域，PI的产品和技术正得到越来越广泛的应用，也赢得了越来越广泛的赞誉。

Physik Instrumente (PI)主要产品：

线性平台和执行器

电动旋转平台和测角器

XY平台

六足/平行运动

XYZ扫描仪

Z-/倾斜平台，提示/倾斜镜和有源光学

陶瓷部件

压电陶瓷组件

压电陶瓷执行器

控制器和驱动器

空气轴承导向系统

主要型号：

E-709、E-609、E-753、E-610、E-621、E-625、E-500、E-725、N-216、N-111、N-310、U-264、N-422、P-601、P-602、P-603、P-604、C-867、E-871、E-861、E-755、C-663、C-885、C-843、C-884、C-863、LPS-45、LPS-23、LPS-24、M-664、M-664KCEP、P-887.91、P-882.11、P-882.31、-882.51、P-883.11、P-883.31 、P-883.51、P-885.11、P-885.31、P-885.51、P-885.91

Physik Instrumente数字伺服控制器系列