一种适于集中空调管道的定量取样机器人,它的主要结构是,两侧有带行走履带的车身中装有定量取样装置,该装置同升降机构连接,在车身上部装有摄像头和照明灯,可俯,仰,左,右转动,全部工作过程可由笔记本控制.本装置具有取样效果好,设备性能稳定,操作方便,效率高紧凑等特点。
1 、高精度 ：双采样器模块使用了树脂材料工业级SL A光固化3D 打印技术制造的气流回风道 ，并将所

    有连接端都做了有效的密封 ，使气流只在采样器中进行高速循环 ，保障了 50平方厘米采样面积的

    可靠度。经测试 ：擦拭法的采尘优于94%  ，刮拭法的采尘效率优于95% ，取祥器采祥 面积误差小

    于0.01 % , （ 集尘量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—样的 ）。

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2、轻量化设计 ，更便携 ：整机95％的材料使用6061铝合金 ，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚 ，

   从而增加表面硬度 ，机体行走模块—体成型 ，整机含电池工作重量仅为 ：4kg。标配拉杆工程设备

   运输箱 ，便携保护两不误。

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3、无菌操作杜绝二次污染然取样器内使用的布条和刮板夹 ，安装方便快捷现场操作时可最da限度的杜绝

   二次污染。

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4、自动采样 ，高效省时软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的双采样自动操作 ，自动采

   样操作取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障

   了高效率的采样率。

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