Schimpf驱动器01 - 15·/30 N介绍

　　简介:

　　同步电机(115V，230V AC 50/60 Hz)

　　可运行 30 秒至 45 秒三点

　　步进控制

　　带控制电子设备的步进电机(24V DC;90V-260V AC 50/60 Hz)

　　运行时间可在15s至60s之间调节

　　通过

　　按钮手动操作Drei-point步进控制Analog

　　控制0/4-20mAnalog

　　反馈0/4-20m高达

　　1000步/90°

　　最大扭矩，斜坡，步长等。可调箱

　　铸铝，IP65传输

　　正齿轮， 齿轮 ETG 100 最大

　　4 Nm选项

　　根据版本的不同，可提供额外的限位开关、电位计或加热

　 一、产品概述

Schimpf驱动器01 - 15·/30 N是一款在自动化和电机控制领域广泛应用的设备。它在精确控制电机运转方面发挥着关键作用，无论是在工业生产线上的机械臂运动，还是在一些需要精确速度和扭矩控制的小型设备中，都能展现出其优秀的性能。

 二、外观与接口

 （一）外观设计

1. 尺寸与形状

   - 该驱动器具有紧凑的尺寸，外壳设计符合人体工程学和工业安装标准。其小巧的体型方便在空间有限的控制柜或设备内部进行安装，有助于实现设备的小型化和集成化。整体形状通常为长方体，外壳边缘可能经过圆润处理，既方便安装又能避免意外划伤。

2. 材质与防护

   - 外壳一般采用高质量的金属材料，如铝合金。这种材料不仅具有良好的散热性能，还能为内部电路提供坚固的保护，使其能够抵御一定程度的外部冲击和电磁干扰。驱动器表面可能经过特殊的涂层处理，以增强其耐腐蚀能力，适应不同的工作环境，如潮湿或有腐蚀性气体的工业场所。

 （二）接口布局

1. 电源接口

   - 配备标准的电源接口，用于连接合适的电源供应单元。其输入电压范围有明确的规定，例如可以适应多种常见的工业电压等级，这使得它能够方便地集成到不同的电气系统中。电源接口的设计注重安全性，可能包括防止反接保护等功能，以避免因错误的电源连接而损坏驱动器。

2. 电机连接接口

   - 有专门用于连接电机的接口，这些接口能够适配特定类型和规格的电机。接口的设计确保了稳定可靠的电气连接，并且可以支持多种电机控制模式，如速度控制、扭矩控制等。在连接电机时，驱动器能够有效地传输控制信号和动力，实现对电机的精确驱动。

3. 控制信号接口

   - 控制信号接口是实现驱动器智能化和精确控制的关键部分。它可以接收来自上位机（如PLC、工控机等）的各种控制指令，包括速度设定值、扭矩限制值、启动/停止信号等。这些接口通常采用标准的通信协议，如CAN总线、RS - 485等，方便与不同厂家的控制设备进行集成。

型号示例：

02-25/4500

02-25/3000

02-25/2500

01-15/30N

01-15/30

04-650/60

02-50/4500

03-120/64112

03-120/04800

00-15/30

01-15·/30 N 2

01-15·/30 N 3

01-15·/30 N 6

01-15·/30N 8

01-15·/30 N 9

01-15·/30 N 10

01-15·/30 N 20

02-25·/3000 N 7.5

02-25·/3000 N 16

02-25·/3000 N 31

02-25·/4400 N 2

02-25·/4400 N 3

02-25·/4400 N 6

02-25·/4400 N 12

02-25·/4400 N 16

02-25·/4400 N 18

02-25·/4400 N 20

02-25·/4400 N 40

02-25·/4500 N 2

02-25·/4500 N 3

02-25·/4500 N 6

02-25·/4500 N 8

02-25·/4500 N 9

02-25·/4500 N 10

02-25·/4500 N 12

02-25·/4500 N 31

02-25·/4500 N 40

02-50·/4500 N 22.5

02-50·/4500 N 45

02-50·/4500 N 60

02-50·/64112 N 2.5

02-50·/64112 N 5

02-50·/64112 N 7.5

02-50·/64112 N 15

02-50·/64112 N 20

02-50·/64112 N 22.5

00-15·/25 N 6

00-15·/25 N 12

03-120·/04500 N 30

03-120·/04500 N 60

03-120·/04500 N 90

03-120·/04800 N 60

03-120·/04800 N 90

03-120·/04800 N 140

03-120·/04800 N 180

03-120·/64112 N 90

03-120·/64112 N 120

03-120·/64112 N 150

03-120·/64112 N 180

 三、性能特点

 （一）驱动能力

1. 电流输出范围

   - Schimpf驱动器01 - 15·/30 N具有特定的电流输出范围，这一参数决定了它能够驱动电机的功率大小。例如，其连续输出电流可以达到一定数值，足以驱动中小功率的电机稳定运行。在短时间内，如电机启动或过载时，还能够提供更高的峰值电流，以满足电机瞬间的高功率需求。

2. 电压输出特性

   - 在驱动电机过程中，驱动器能够根据电机的特性和控制要求，输出合适的电压。它可以在一定的电压范围内灵活调整，以实现对电机转速的精确控制。这种电压输出特性与电机的反电动势等因素相匹配，确保电机在各种工况下都能高效、稳定地运行。

 （二）控制精度

1. 速度控制精度

   - 该驱动器在速度控制方面表现出色，其速度控制精度可以达到较高的水平。例如，通过优良的控制算法和高精度的内部电路，它能够将电机的实际转速精确控制在设定转速的极小误差范围内。这对于一些需要精确速度控制的应用场景，如印刷设备中的纸张输送、纺织机械中的纱线卷绕等，是非常重要的。

2. 扭矩控制精度

   - 在扭矩控制模式下，同样具有高精度的控制能力。能够根据设定的扭矩值，精确地控制电机输出扭矩，误差范围也被控制在很低的水平。这使得它在一些对扭矩敏感的应用中，如机械加工中的刀具进给、机器人关节的扭矩控制等，能够提供可靠的动力输出。

 （三）保护功能

1. 过载保护

   - 具备强大的过载保护机制。当电机因负载突变或其他原因出现过载情况时，驱动器能够迅速检测到过载电流，并采取相应的保护措施，如降低输出功率、切断输出电流等，以保护电机和驱动器本身免受损坏。这种过载保护功能可以有效延长设备的使用寿命，提高系统的可靠性。

2. 过温保护

   - 由于驱动器在工作过程中会产生热量，为了防止因过热而导致性能下降或损坏，它设有过温保护功能。内部的温度传感器会实时监测驱动器的温度，当温度超过设定的安全阈值时，驱动器会自动调整工作状态，如降低输出功率或发出报警信号，直到温度恢复正常。

 四、工作原理

 （一）控制模式

1. 速度控制模式

   - 在速度控制模式下，驱动器接收来自外部的速度设定信号，通过内部的速度控制器将设定速度与电机实际速度进行比较。然后，根据比较结果，利用优良的PWM（脉冲宽度调制）技术或其他控制策略，调整输出给电机的电压和频率，从而实现对电机速度的精确控制。这种控制模式下，电机的速度可以在较宽的范围内进行线性调节。

2. 扭矩控制模式

   - 扭矩控制模式主要是根据设定的扭矩值来驱动电机。驱动器通过检测电机的电流反馈，结合电机的转矩常数等参数，计算出电机的实际扭矩。然后，与设定扭矩进行对比，通过调整输出电流等方式，使电机输出的扭矩精确匹配设定值。这种模式在需要精确的力控制的应用场景中非常有用。

 （二）内部电路与信号处理

1. 功率电路

   - 驱动器内部的功率电路是实现电机驱动的核心部分。它主要包括功率晶体管（如IGBT等）和相关的驱动电路。功率晶体管根据控制信号进行开关动作，将输入的直流电源转换为适合电机运行的交流电或经过调制的直流电，以提供电机所需的动力。

2. 信号处理电路

   - 信号处理电路负责接收和处理外部控制信号以及电机反馈信号。它包括放大、滤波、模数转换等多个环节。例如，外部的模拟控制信号需要经过放大和滤波处理，以提高信号的质量；电机反馈的电流、速度等信号需要经过模数转换，以便驱动器内部的数字控制器进行处理。

 五、应用领域

 （一）工业自动化

1. 机床设备

   - 在数控机床中，Schimpf驱动器01 - 15·/30 N可用于驱动主轴电机和进给电机。对于主轴电机，它能够精确控制转速，满足不同加工工艺对切削速度的要求；对于进给电机，它可以精确控制进给速度和进给扭矩，实现高精度的零件加工。

2. 自动化生产线

   - 在自动化生产线上，如汽车零部件装配线、电子产品生产线等，驱动器可以用于驱动各种传送电机、机械臂电机等。它能够确保生产线的各个环节以精确的速度和扭矩运行，提高生产效率和产品质量。

 （二）智能设备

1. 智能机器人

   - 在智能机器人领域，该驱动器可用于控制机器人的关节电机。无论是工业机器人还是服务机器人，精确的关节扭矩和速度控制是实现机器人灵活运动的关键。驱动器能够根据机器人的控制算法，为关节电机提供合适的动力，使机器人能够完成各种复杂的任务。

2. 自动仓储设备

   - 在自动仓储系统的堆垛机、输送设备等中，驱动器可以精确控制电机的运转，实现货物的高效存储和提取。例如，在堆垛机的升降和行走电机控制中，驱动器能够确保堆垛机准确地将货物放置在的货架位置。

 六、安装与维护

 （一）安装要求

1. 电气安装

   - 在进行电气安装时，首先要确保电源连接正确无误，并且要注意接地良好。驱动器与电机之间的连接电缆应选用合适规格的线缆，以保证良好的电气性能。同时，控制信号接口的连接也要按照通信协议和接线图进行准确连接，避免信号干扰和错误。

2. 机械安装

   - 机械安装方面，驱动器应安装在稳固、平整的表面上，并且要考虑散热空间。如果安装环境比较恶劣，如存在振动源，可能需要采取减震措施，以防止振动对驱动器内部部件造成损坏。

 （二）维护要点

1. 定期检查

   - 定期对驱动器进行外观检查，查看是否有灰尘堆积、外壳损坏等情况。同时，要检查接口连接是否松动，如有必要，应及时清理灰尘并紧固接口。

2. 参数校准

   - 根据设备的运行情况和应用需求，定期对驱动器的控制参数进行校准。例如，速度控制参数和扭矩控制参数可能会因为电机的老化或工作环境的变化而需要调整，以保证驱动器的优良性能。

 Schimpf驱动器01 - 15·/30 N介绍