主轴编码器的安装

因为原车床没有安装主轴编码器，为寻找安装主轴编码器的位置，对该车床主轴结构分析发现，只有主轴后端才能安装编码器。由此有两种安装方法：一种是将大齿轮固定在皮带轮上，小齿轮与编码器固定在一起，安装在支座上。另一种方法是将编码器通过联轴器直接与主轴后端相联接，编码器支架安装在主轴后端防护盖上。

而第二种方法相对来说比较好。为保证编码器的安装可靠性、稳定性和安装精度，在主轴后端防护盖3与主轴之间用螺栓联接固定在一起，并采用两个定位销保证重复安装的进度。

机床主轴编码器的安装以及维护事项

机床能否进行螺纹加工是主轴部分数控化改造的重要内容。普通车床传统车床加工螺纹时，往往是通过交换齿轮组来完成的，加工不同的螺纹则需不同的交换齿轮组，加工中心操作起来十分麻烦。改造后的车床已拆掉原交换齿轮系统，将主轴箱与进给箱之间的传动链切断，车床主运动和进给运动相独立，但是为了使改造后的车床能适应加工螺纹的工艺要求，必须把主轴运动和进给运动起来，普通车床光电编码器（即光电码盘）就是起这种作用的。

在经济型数控车床上加工螺纹或丝杠时，需要配置光电编码器作为车床主轴位置信号的反馈元件。它与车床主轴同步转动，发出主轴转角位置变化信号输送到数控系统，数控系统按照所需加工的螺距进行计算处理，加工中心从而控制机床步进电动机，实现准确加工螺纹的目的。所以在C6132数控化改造设计中，主传动系统中加装一个光电编码器。

由于异轴安装后不能加工穿出主轴孔的较长的工件的缺陷，所以本改造为使改造设计的车床具有较强的通用性，决定采用异轴安装的方式来安装编码器。通过无间隙柔性连接传动方式，普通车床编码器的引出轴机床配件通过传动比为1：1的同步齿形带与主轴起来。主轴电动机通过带轮把运动传给主轴，主轴的运动经过两个同步带轮以及同步带带动脉冲编码器，使其与主轴同速运转。脉冲编码器用螺钉固定在主轴箱体上。

工作时，编码器与主轴同步旋转，普通车床数控装置控制进给步进电动机准确地配合主轴的旋转而产生进给运动。保证主轴每转一转，机床配件螺纹车刀移动一个螺纹导程，同时还保证每次进给都在工作的同一点切入，而不乱扣。编码器安装注意事项：主轴脉冲发生器属光学元件，安装摆放时应小心轻放，不能有较大的冲击和振动，以防损坏玻璃光栅盘，造成报废。普通车床车床主轴的转速必须小于主轴脉冲发生器的zui高允许转速，机床配件以免损坏脉冲发生器。通常在加工螺纹时，将其安装上；不使用时将其断开，避免不必要的磨损和信号干扰，以延长主轴脉冲发生器的使用寿命。

倍加福编码器常用型号：

倍加福编码器RVI58N-011K1R61N-00180

倍加福编码器RVI50P-09BAAA66N-01000        

倍加福编码器RVI58N-011K1R61N-01000

倍加福编码器RSI58N-02AAAR31N-02048  

倍加福编码器ENI58IL-H10BA5-2500UD1-RBE

倍加福编码器ENI58IL-H10BA5-5000UD1-RB4

倍加福编码器ASM58N-F2AK1RKBN-1212

倍加福编码器ENA58IL-R10DA5-1213B17-RH2

倍加福编码器RHI58N-0BAK1R31N-02048  

倍加福编码器AVS58N-011AARHGN-0013

倍加福编码器PSM58N-F2AAGR0BN-1213

倍加福编码器RVI58N-032K1R66N-02048 

倍加福编码器PVM14N-05MK2A301-1213

倍加福编码器RVI50N-09BAAA66N-00180        

倍加福编码器ENA58IL-S10CA7-1213SG1-RC2

倍加福编码器ASM58N-F2AAAR0GN-1213

倍加福编码器ASM58N-F2AK1R0BN-1213

倍加福编码器ASM58N-F2AK1RKBN-1213

倍加福编码器TVI50T-09BK2R6TN-1000

倍加福编码器AVS58I-011K1AHBN-0012

倍加福编码器RVI50P-09BALA3TN-00100        

倍加福编码器PSS58I-F2AAGR0BN-0013 

倍加福编码器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1

倍加福编码器RHI90N-0NAK1R61N-02500 

倍加福编码器ENI58IL-H10BA5-4096UD1-RBE

倍加福编码器RHI58N-0BAK1R61N-01024停产替代ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-01024