一、罗托克50480-02执行器ROTORK主板概述

由多回转执行器衍生而来，多回转执行机构加工个下法兰推力盘，内置铜螺母，实现上下提升做直线运作。

NI3系列智能型电动执行器控制模块可通过远程控制、现场控制、总线型集中控制（可选）三种 控制方式，对阀门实现开启、关闭与调节。具有控制原理*、功能全面、长期稳定可靠、集成度髙、 发热量小、装卸方便、维护简单等特点，并可通过红外遥控器对其进行非侵入式的快速设置，采用全 视角LCD段码液晶显示器，有中英文二种菜单式显示界面可选，阀门的运行参数、工作状态可清晰直 观的进行现场监控。并可通过RS485工业总线或信号输出连线与监控室进行远程集中监控（可选）。

NI3系列产品各项性能指标超越JB/T8219—1999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》的要求， 产品得到广泛应用与长期稳定运行验证。

4.13采用欧洲*原装产品作为中央微处理器，结合现代*的电子技术、集成SMT贴装工艺，模块 工作电源电压范围宽，抗干扰能力强，可在线编程，满足阀门恶劣的工作环境、持续稳定运行、 控制精度的要求。

4. 14非侵入式设计，调试简单、直观；全视角LCD菜单式显示界面：有中英文二种语言可选；中央微 处理器自带EEPROM断电自记忆功能，对阀门设置参数和实时运行显示数据存储；各种故障信息、 阀头开度、负载适时电流、输入电流信号值、阀头工作状态、控制方式选择、总线功能选择、行 程设定等阀头所有参数与状态都可以在LCD显示屏上进行显示、设定。

4.15模块输出位移精确定位，整体比例调节型模块将放大器、模数转换、位置发送功能集成在一起，真正实现机电一体化、控制一体化，调节型模块接收4一20mA电流，输出4一20mA电流信号。开关 型模块接收电位器电阻信号，通过可控硅控制阀头的开关。

4.16为克服阀头的惯性惰走，精确定位，调节型模块具有反接制动功能。

4.17四位非贯通式磁钢控制电气壳内的霍尔元件操作。

4.18电子刹车及无火花换相技术，可控硅元件控制输出，通过软硬件二级互锁确保输出正常。同时采 用负载切断时，无火花换相技术。

4.19电器输出可任意组态，以满足不同工况需求。

4.20完备的多重保护功能：

A：输入、输出信号光电隔离，具有2.5KVrms高电压保护功能；

B：双向超行程保护功能：当执行机构输出有效行程超过设定行程时，该功能起作用，LCD屏显示 开过载或关过载报警，同时有一对无源开关点与报警信号点闭合，提示现场操作人员；

C：自动鉴相、换相功能：适时检测相序，当出现错相导致电机运行方向错误时，模块自动关闭 阀头进行换相；

D：缺相检测：模块带有输入电源缺相检测与输出电机缺相检测，出现缺相时，模块自动关闭阀头， 故障报警信号点闭合；

E：电机过热、瞬时反转、断电、过载等综合故障报警；

F：断信号保护功能：当信号意外中断时执行机构停在当前工作位置不会造成全开、全关的现象， 保证整个系统的稳定性、安全性，故障报警信号点闭合；

G：控制状态的密码锁定功能；

H：传感器故障保护：位置传感器本身故障或执行器运行后连续5S未采集到信号变化，或与开阀、 关阀信号相反等，模块自动关闭阀头，LCD屏上“全开" “全关"同时闪烁，故障报臀信号点闭合。

4.21选用单圈电位器或多_电位器二种角度检测方式。

4.22自动切换功能：系列模块可实现“远程自动/远程手动/现场"三种工作状态切换；

远程开阀、关阀信号可接收无源信号、DC24信号；红外遥控操作，与现场操作设置方法相同。

4.23现场总线功能（可选）：可选配RS485工业总线通讯接口，可选配Modbus RTU与PR0FIBUS通讯协 议，也可根据要求设计其他通讯接口与协议。

4.24 ESD紧急事件功能选择：紧急动作原位、全开、全关，一般出厂时设为保留原位方式。

4.25具有正、反作用选择功能，满足实际控制需要。

4.26全行程设定，输入输出标定功能。

 罗托克50480-02执行器ROTORK主板