原厂直供德国IPR碰撞保护系统ULD系列

用于机器人的过载传感器，可防止损坏并max大限度地减少闭合

IPR的碰撞保护系统通过可靠地检测工具或工件与环境的碰撞，提高了自动化制造工厂的生产率。 

我们的产品和工程师的专业知识经常来自以下行业：

• 汽车和供应商行业

• 机床和工厂建设

• 内部物流

• 电气行业

• 可再生能源

• 医疗技术

• 航空航天行业

一、空心手腕碰撞保护ULD系列

带中心孔的过载传感器，用于内部电缆入口

描述

三种尺寸的碰撞保护，具有用于内部电缆和电缆布线的大中心孔

特点

• 防止发生碰撞时损坏 

• 在发生机械过载时停止机器人

• 手动重置到初始位置 – 简单而精确

• 可无级气动调节过载阈值

• 可集成电缆和电缆布线

功能

机器人和工具侧面以气动方式固定到位，并在正常工作条件下形成一个刚性单元。触发力或力矩由设定的气压。在发生过载时，工具侧让路。传感器检测偏转并将信号传输到机器人控制器，从而停止整个单元。一旦错误得到纠正并且工具已恢复到垂直位置，就可以通过两个集成的调节螺钉手动将设备居中到其初始位置。

1、ULD-100

专为具有内部电缆布线的机器人设计

易于安装信号和供电线

数据和电源线受到保护，免受外部损坏

规格

推荐的搬运重量8 千克

直径衬套20 毫米

Z 方向的挠度12.5 毫米

从中心轴偏转+/- 9°

扭转时的挠度+/- 21°

1 bar 时的跳闸力300 N

6 bar 时的跳闸力1，500 N

1 bar 时触发扭矩8海里

6 bar 时的脱扣扭矩45牛米

额定工作压力6 巴

Max小工作压力1 巴

Max大工作压力10 巴

质量1.05 千克

重复性0.03 毫米

容积式活塞室0.5 米

连接螺纹锁定/解锁M5 型

max低环境温度+5 °C

环境温度+80 °C

2、ULD-160

规格

推荐的搬运重量20公斤

直径衬套50 毫米

Z 方向的挠度14.5 毫米

从中心轴偏转+/- 5,5°

扭转时的挠度+/- 22°

1 bar 时的跳闸力830 N

6 bar 时的跳闸力4，720 N

1 bar 时触发扭矩43牛米

6 bar 时的脱扣扭矩241 牛米

额定工作压力6 巴

Max小工作压力1 巴

Max大工作压力10 巴

质量3.7 千克

重复性0.05 毫米

容积式活塞室1.08 公升

连接螺纹锁定/解锁G1/4”

max低环境温度+5 °C

环境温度+80 °C

3、ULD-300

带中心孔的碰撞保护

用于内部电缆布线

规格

推荐的搬运重量120公斤

直径衬套95 毫米

Z 方向的挠度23 毫米

从中心轴偏转+/- 4,5°

扭转时的挠度+/- 10°

1 bar 时的跳闸力1，834 N

6 bar 时的跳闸力11，389 N

1 bar 时触发扭矩119 牛米

6 bar 时的脱扣扭矩714 牛米

额定工作压力6 巴

Max小工作压力1 巴

Max大工作压力10 巴

质量19.2 千克

重复性0.1 毫米

容积式活塞室9.4 公升

连接螺纹锁定/解锁M12型

max低环境温度+5 °C

环境温度+80 °C

原厂直供德国IPR碰撞保护系统ULD系列