一、概述：

（1）驱动控制方式你指导几种功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
（2）经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

（3）力士乐伺服电机驱动控制方式你指导几种随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

二、Rexroth力士乐伺服电机的特点：

1.相对宽的功率范围，并且具有非常细的结构大小分级。

2.紧凑且高效。

3.最大扭矩为495Nm的高扭矩密度。

4.9000/min的最大分级转速。

5.在不同应用中使用的编码器系统。

6.高防护级别IP65。

7.不同的冷却方式。

三、根据所需达到的准确性，力士乐带编码系统的伺服电机可以满足标准和精确性的要求。既可以选择使用两个不同的编码系统来进行单圈或多圈的结构。除此之外，也有很多选型，例如键槽，保持刹车，提高循环准确性，IP65防护级别，使你能够安装通风装置、液体冷却系统，并符合ATEX的认证标准。

四、如果应用于较高的持续功率，可为轴向或径向构造配置可拆卸的通风装置。具有IP65防护级别的固有安全的通风电机，使可与单相相连的通风装置变得非常可靠，即无需为防护开关增加附加保险丝。在可选的液体冷却系统的帮助下，可以达到所需的最大功率。

五、Rexroth力士乐伺服电机的参数：

HAS01.1-065-NNN-CNR911306007

HAS02.1-002-NNN-NNR911306106

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775

NFD03.1-480-007R911286917

HCS2.1E-W0028-A-03-NNNNR911298374

HCS2.1E-W0028-A-03-NNNVR911299520

HAS01.1-065-NNN-CNR911306007

HAS01.1-065-048-CNR911299282

HAS02.1-002-NNN-NNR911306106

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775

六、总结：

力士乐伺服电机不敢说有直接的接触过，但是间接或者传闻，那是一定有接触过。但是也可能只是接触，对力士乐伺服电机的工作特点还不是很了解，所以在此，尧函液压设备大家分享一下力士乐MSK伺服电机的工作特点。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。