Q173PX-S1为手动脉冲发生器接口模块，Q173PX-S1价格(面价)为7120。Q173PX-S1与Q173PX的区别在于带“-S1”为有数据交换存储器功能。
三菱伺服手动脉冲发生器接口模块Q173PX-S1参数说明：手动脉冲发生器输入单元，跟踪输入3点

三菱伺服手动脉冲发生器接口模块Q173PX-S1产品规格说明：

 [跟踪使能信号输入] 
   输入点数：3点
   输入方式：漏/源共用
   绝缘方式：光耦绝缘
   额定电压/电流：DC12V/2mA，DC24V/4mA
   使用电压范围：DC20.4~26.4V
   ON电压/电流：DC10V以上/2mA以上
   OFF电压/电流：DC1.8V以下/0.18mA以下
   响应时间：0.4ms，0.6ms，1ms(OFF->ON，ON->OFF)可选参数，默认0.4ms
   输入电阻：大约5.6KΩ
   响应时间：ON->OFF、OFF->ON为0.4ms/0.6ms/1ms(CPU参数设置,默认值0.4ms)
   公共端排列：1点/公共(公共端: TREN COM)
   显示说明：ON指示 (LED)


 [手动脉冲发生器/INC同期编码器输入] 
   可使用台数：3台
   电压输出/集电极开路：高电平电压DC3.0~5.25V、低电平电压DC0~1V
   差分输出型：高电平电压DC2.0~5.25V、低电平电压DC0~0.8V
   可输入频率：最大200kpps(4倍增)
   适应类型：电压输出/集电极开路型(DC5V)(推荐产品：MR-HDP01)、差分输出类型(26LS31或同等)
   最大电缆长度：30m(集电极开路时为10m)
   外部连接方式：40 管脚接头
   外部配线用接头：0.3mm2
   外部配线用接头：A6CON1(附件)；A6CON2, A6CON3(另售)


 [数据交换存储器] 有
 [输入输出占用点数] 32点
 [DC5V内部消耗电流] 0.11A
 [外形尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm

 [重量] 0.15kg