西门子模块6ES7315-2FJ14-0AB0

此外还介绍了产品主要使用的通信功能。手把手教您设备的安装及接线、完成脉冲控制方式/PN通信控制方式的基本参数设置以及基本调试。并对于功能实现及调试进行了实验组态演示，使您快速了解V90产品并进行基本调试。以在达到初学者能够轻松学习、快速上手的教学目的。

重点难点

适合人群

1、工厂维修维护人员

2、代理商技术支持人员

3、系统集成及应用工程师

4、自动化/电子相关专业师生

课程大纲

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V90伺服驱动器课程

中级篇

课程介绍

本课程在V90初级课程的基础上，增加了的通信功能、定位控制相关功能以及实际应用相关内容。主要包括驱动器内部基本定位功能、通过PLC TO实现基本定位功能以及控制器优化等核心功能的学习，针对主要功能进行了实验组态演示，手把手教您实现运动控制功能。除此之处，有着丰富经验的讲师还针对常见故障及现场实际案例进行分析了解，使工程师能够通过培训全面掌握西门子伺服驱动器运动控制功能。

数字量输出输入模块6ES7331-7NF00-4AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器  
数字量输出输入模块6ES7331-7NF00-4AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 
数字量输出输入模块6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入SM 331, 光隔离,8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4 至 20MA, 16 位,1 COMMON POINT
数字量输出输入模块6ES7331-7PE10-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 个体分离 AC250V, 6 AI 热电偶, 类型B, E, J, K, L, N, R, S, T 电压: +/-25MV BIS +/-1V 16 位, 50 MS, 1 X 40 针 
数字量输出输入模块6ES7331-7PF01-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离.,2/3/4 线, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 根据 GOST 附加产品特性 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针 
数字量输出输入模块6ES7331-7PF01-4AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离.,2/3/4 线, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性根据GOST 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针
传感器模块6ES7331-7PF01-4AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离,2/3/4 WIRE, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性 根据 GOST 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针和SIMA
传感器模块6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针 
传感器模块6ES7331-7PF11-4AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器传感器模块(6ES73921AM000AA0) 3

技术指标

以美国I.D 的Goldline系列

为最佳，德国Siemens的IFT5系列次之。

1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服

电机

分为有刷和

无刷电机

。有刷电机成本低，结构简单，启动

转矩

大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求高。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以

方波

换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、

交流伺服电机

也是无刷电机，分为同步和

异步电机

，目前运动控制中一般都用

同步电机

，它的

功率

范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜

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