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大寰AG-160-95关节型自适应机器人电动夹爪
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公司销售商品: Robotiq 2F-85 |Robotiq 2F-140二指夹爪 |Robotiq三指夹爪 | Robotiq Hand-E平行夹爪 | Robotiq真空吸盘|Robotiq腕部相机|Robotiq FT300力矩传感器| Robotiq Sanding Kit 打磨套 件|ROBOTIQ零件智能自动抓取系统|ROBOTIQ智能码垛
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大寰AG-95关节型自适应电爪,与协作机器人即插即用,驱控一体设计,安装调试简单,平行与包络自适应抓取,大行程,抓持力精确可调,智能抓取反馈,掉落检测,掉电自锁,支持ROS。
AG 系列为关节型自适应电爪,数字代表夹爪的最大行程。夹爪配有一对平行指尖,运动过程中对称运行,夹爪主体结构为平滑的长方形结构,底部与标准法兰适配,并配有一个 8 芯的通讯接口,用于连接到机器人末端或其他设备。
大寰AG-95 电动夹爪 特性优点:
与AUBO协作机器人即插即用;
自适应抓取:可根据物体形状,自动切换平行或包络抓取模式;
智能抓取反馈;
物品掉落检测;
断电自锁:掉电保持稳定抓取,提高抓取安全性和稳定性;
***地位置和力控制;
大行程:0-95mm,针对多样化、柔性生产场景、无需更换夹具,提高使用效率;
快速平顺的手指运动;
夹爪可与市面上主流的机器人和工业控制器 PLC 与工控机相连,内置驱动,在使用时只需接线就能控制夹爪。可在以下场景使用但不限于:
1. 机床上下料;
2. 工件抓取与搬运;
3. 包装抓取;
4. 实验室移液;
5. 新零售行业;
6. 教学科研
在实际夹持中,夹持位置和夹爪本身能够承受的最大力矩也需要考虑。
建立如下直角坐标系,X 轴、Y 轴、Z 轴对应方向如下图所示。以垂直于夹持平面的力作为 Fz;x 轴方向力矩为 Mx;y 轴方向力矩为 My;z 轴方向力矩为 Mz。
大寰AG-95 电动夹爪 力矩参数:
大寰AG-95 电动夹爪 产品清单:
打开包装后,请仔细核对产品清单:
注:特殊定制产品内容会有所不同。
AG-95夹爪标准航插线为 M8 的航插头。共引出 8 根线,可以通过标准 5M 的延长线进行延长,具体如下图所示:
大寰AG-95 电动夹爪 硬件参数:
大寰AG-160-95关节型自适应机器人电动夹爪