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Xsens DOT 可穿戴惯性动作捕捉
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- Xsens DOT
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天津百胜客科技有限公司成立于2007年05月22日，注册地址在天津市南开区宜宾道6号办公用房208，主要从事教学科技仪器设备、实验室仪器设备、计算机软件技术、电子信息技术、网络技术及产品的开发、咨询、服务、转让；通讯设备及线路的安装、计算机网络设备及线路安装；光机电一体化设备、精细化工、机电设备技术及产品的开发、咨询、服务、转让；建筑安装、装饰；教学科研仪器设备、通讯设备、计算机网络设备、机械设备（除汽车）、电子产品、计算机及外围设备、办公设备、仪器仪表、化工批发兼零售；货物及技术的进出口业务。（以上经营范围涉及行业许可证件，在有效期限内经营，国家有专营专项规定的按规定办理）。我公司是一家集技术研发、方案咨询和产品销售于一身的专注于人因心理研究领域的高科技公司。公司以科技创新为基础，服务客户为目标，打造出专业、诚信、奋进的工作团队，致力于为中国客户提供高科技、高品质的人因心理研究仪器设备及解决方案和专业服务。
公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，zhuoyue的品质为生存根本，我们始终坚持用户至上 用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。
天津百胜客科技有限公司是一站式软件服务供应商，公司秉承“一切以用户价值为依归”的经营理念，致力于为国内高校、科研院所和以研发为主的企事业单位提供优质的科研软件、产品咨询以及技术指导等服务，以求共同发展，深受用户的信任和支持。
公司业务涉及众多领域，我们的用户包括了心理学、认知神经科学、人工智能、生物医学工程、生物物理科学、神经语言学等多个领域的实验室。在眼动仪应用领域积累了一定的客户服务经验，并开创了眼动与生理相结合的研究领域。百胜客自助研发多款教学科研仪器设备与软件。
我们在专业的领域内为他们提供服务。通过为这些实验室和科研院所提供长期的、有针对性的服务，我们积累了丰富的经验，并获得了相应的专业知识。
我们是追求品质与力求不断超越自己的团队，每一位成员也是亲密的伙伴，与公司一起成长与发展。
我们尊重每次合作的机会与挑战，不断精进，力求wanmei。团队秉承专注、专业的设计服务思维，让客户通过设计发挥产品价值，并发掘无限的可能。热爱设计并坚信设计的力量让我们不断前进。
10年磨练，专注高品质设计；
为客户的需求执着策划，为实现需求用心执行；
丰富的媒体资源，精准投放一步到位；
多样化的制作，做到精益求精。
我们愿跟有缘的客户合作，辅助提升形象，助力品牌营销。
组织机构图
详细信息
DOT是什么？
XsensDOT可穿戴惯性动作捕捉是一个可穿戴式的运动传感器（英文名称MotionTracker)，内部由加速度传感器芯片、陀螺仪传感器芯片、磁传感器芯片组成，通过低功耗蓝牙与移动设备（手机、iPAD、AndroidPad)进行交互，此传感器内部由一个微型的纽扣可充电电池供电。
XsensDOT可以通过安装带捆在人体的四肢或躯干，从而进行肢体的运动测量（加速度、速度、方向的变化）。
简而言之，DOT是面向创新者/集成者而设计的可穿戴惯性传感器开发套装。
*的技术
DOT可穿戴惯性动作捕捉是一款十分小巧而又高精度的运动传感器，这与它强大的技术背景密切相关。
生产商Xsens拥有一整套用于将运动传感器测量出来的原始数据转换为应用数据的技术，其在传感器融合和运动追踪应用开发中有着专业技术，使用了US8，952，785B2项下的StrapdownIntegration算法。
Xsens的母公司mCube是一家量产单芯片MEMS+CMOS运动传感器的公司，其在单一芯片上实现MEMS加速度计和CMOS信号处理的制造技术受到（US8,749,004B2）的保护，它生产的传感器小如沙粒，是传感器3.0时代。强大的技术背景下应运而生的DOT将为我们的用户带来科研级的干净数据，以及更多可能……
XsensDOT平台
XsensDOT是用于分析和报告人体运动学的开发平台。该平台具有高精度可穿戴惯性传感器，易于集成的移动API/SDK以及Xsens专家的社区支持。
•可穿戴运动传感器开发平台，易于集成。
•Xsens的20年经验：智能的惯性传感器融合算法。
•低成本、大批量的生产平台。
•数据有效、可靠。
•降低用户的新产品研发到上市的周期。
•OTA在线固件升级。
XsensDOT硬件
*的信号处理及传感器融合算法可输出：
•3D姿态参数(俯仰/滚转/偏航)
•3D加速度
•3D角速度
•3D磁场
姿态参数有较强的抗磁场能力
为人体运动跟踪进行了优化
传感器尺寸36.30×30.35×10.8mm
BLE（蓝牙）5.0
自带存储功能
可充电电池，可使用6小时
IP68防水
安卓和iOS软件开发包SDK
可穿戴绑带，为体育及医疗应用设计
便捷式充电及存储盒
XsensDOT算法
软件架构–传感器内置核心算法
•捷联积分算法Strap-DownIntegration(SDI)将800Hz内部采样率处理之后得到60Hz的数据更新频率，SDI算法的优势在于其方向精度可以无损保持
•传感器的3D方向（姿态）是由Xsens新的卡尔曼滤波核心算法Kalmanfiltercorealgorithm实现传感器融合，是结合了Xsens20年的人体运动跟踪的经验进行了优化的算法，优势在于无论是静态还是动态运动模式下，都可以实现无漂移的高精度姿态预测highaccuracywithnodrift
XsensDOT数据
XsensDOT应用
科研教学
•运动数据采集软件
•人机交互
•机器控制
•步态分析
•……
2.虚拟主播V-Tuber
•5XsensDOT+iPhone面部捕捉
•应用：上身动捕
3.直播健身
•瑜伽，舞蹈，跆拳道等姿势训练
•5个传感器绑定在下肢或上肢
•进行分解动作练习，教练可进行定制化指导
4.姿势训练，运动分析
•高尔夫，篮球，赛艇，乒乓球等
•上肢用数个传感器实现运动捕捉
•分析投篮姿势，对比不同运动员的数据，姿势建议等
5.远程康复（居家康复）
•2个传感器绑定在局部肢体
•进行姿态训练
•测量关节活动范围
•追踪患者康复进度，大数据分析，定制化运动疗方
•国内客户（部分）
