巡检机器人氧气气体传感器

模块化巡检机器人—华谊环保为化工、电力、工农业等提供定制无人驾驶解决方案

巡检机器人氧气气体传感器——华谊环保为化工、电力、煤炭、工农业等场景提供定制化无人驾驶解决方案！

各行各业对于巡检机器人的巡检功能有着不同的需求，同一个行业的不同企业对巡检项目的需求也有不同。而目前市面上的巡检机器人产品基本是量产定型的，客户选择性较少，不容易购入真正适合自己的巡检机器人。相对于标准化的量产巡检机器人，量身定做的巡检机器人，使用效果更好，也更方便。

市场需要多样化室内外无人驾驶解决方案。

这方面华谊环保积累了很多成功经验，已为多家客户提供了室内外无人驾驶解决方案，涵盖了化工、工业、民用等各个领域，对于巡检机器人的定制化服务有着深刻的理解和专业的技术水平，可为化工、电力、煤炭、工农业等场景提供定制化室内外L4无人驾驶解决方案。

华谊环保巡检机器人的模块化定制服务，主要集中在应用层的硬件配置和软件算法两方面。

「模块化」的硬件定制

1. 底盘定制

华谊环保根据巡检机器人的不同应用场景介绍四轮、六轮、多足、履带等多种底盘，可以满足巡检机器人的室内外各类使用场景、各类地形。

四轮式底盘

四轮底盘属于巡检机器人的“基础底盘形态”，大部分巡检机器人都是四轮底盘。常规的应用场景它都可以应对，室内或室外，平地行走、缓坡爬行、拐弯等动作都可以完成。

华谊环保定制化的四轮式巡检机器人可以应用在工业、商业、物业等多种领域。

四轮式巡检机器人

六轮式底盘

六轮式巡检机器人则是为了应对更为复杂的地形，它的动力更强劲，越障能力和爬坡能力也更优秀，增加了转弯时车身灵活度的同时，也更防滑。

华谊环保定制化的六轮式巡检机器人可以应用在边防、矿山、农场、电厂等场景，比如边境越野巡检机器人（车）。

六轮式边境巡检机器人（车）

履带式底盘

履带式底盘主要应用于特种巡检机器人身上，具有牵引力大、不易打滑、越野性能强等优点，可适用于野外、城市环境等。

履带式巡检机器人能在各类复杂艰难的地面运动，例如沙地、泥地、隧道、水电站等。

履带式底盘巡检机器人

多足式底盘

多足类底盘是将巡检机器人传统的车轮改为动物的“足”，这样的巡检机器人具有*的平衡能力和环境适应能力，可以做出攀爬的动作，可以爬楼梯、甚至登山。

室内场景下，华谊环保定制化的多足类巡检机器人可以在步梯上行走自如，完成巡检任务，可应用于工业、商圈、物业等多种领域；室外场景下，这种巡检机器人则能参与野外搜寻、搜救等巡检任务，可用于工业领域。

四足机械狗 -巡检机器人

每种底盘的巡检机器人都有其适合的应用场景，不同的环境用不同底盘的巡检机器人，能使巡检机器人更顺利地完成巡检任务。

2. 华谊环保生产的传感器可定制

华谊环保提供标配摄像头，除此以外，红外传感器、温湿度传感器、气体传感器等都可以定制。

红外传感器

巡检机器人可搭载红外传感器，利用红外传感器的特点，对设备仪器进行无接触、隔空测温。常用于巡检机器人检测仪器温度异常情况、检测仪器损坏程度等等。这样的巡检机器人对于工业和民用企业都很实用。

巡检机器人检测仪器温度

温湿度传感器

温湿度传感器可以让巡检机器人同时检测物体的温度和湿度，它具有体积小，性能稳定等特点。在巡检机器人的巡检任务中，可以对空气的温湿度进行检测和上报。

对作业环境的温湿度要求高的某些特定场景，如机房、生产车间等，搭载温湿度传感器的巡检机器人的应用具有着重大意义。

气体传感器

气体传感器用于检测空气成分和比例，可用于检测气体泄漏、有毒气体含量等等。安装了气体传感器的巡检机器人大多用在工业、安防、环境保护、化工、医疗等领域使用。

除此之外，还有烟感探测器、声纹传感器等多种传感器，华谊环保可以根据客户实际的巡检需求，对巡检机器人的传感器模块进行定制化处理，提供巡检的室内外无人驾驶解决方案。

气体传感器的检测种类氮氧化物气体、苯乙烯气体、环己烷气体、可燃气体气体、二氧化氯气体、异丁烯气体、三氯乙烯气体、一氧化碳气体、硅烷气体、亚甲基气体、二甲苯气体、氧气气体、二硫化碳气体、笑气气体、氟利昂气体、氢气气体、氟气气体、天然气气体、一氯甲烷气体、甲烷气体、光气气体、二氯甲烷气体、丙烷气体、锗烷气体、氯乙烯气体、二氧化碳气体、氮气气体、甲醇气体、一甲胺气体、臭氧气体、四氢噻吩气体、乙醇气体、正戊烷气体、硫化氢气体、乙炔气体、异丙醇气体、正己烷气体、二氧化硫气体、乙烯气体、丙酮气体、正庚烷气体、氨气气体、甲醛气体、乙醛气体、异辛烷气体、氯气气体、液化石油气气体、丙烯腈气体、乙烷气体、环氧乙烷气体、碳氢气体、二甲基硫醚气体、石油醚气体、苯气体、环氧氯丙烷气体、丁烷气体、过氧化氢气体、乙酸乙酯气体、溴化氢气体、VOC气体、六氟化硫气体、甲硫醇气体、三氢化砷气体、甲苯气体、四氯乙烯气体、氟化氢气体、联乙烯气体、亚硫酰氯气体、溴气气体、氧硫化碳气体、乙酸乙烯酯气体、一氧化氮气体、联氨气体、硫醇TBM气体、二氧化氮气体、硒化氢气体、TVOC气体