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8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机, 等备件销售。
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步进电机的起动频率不能过高,这是因为步进电机刚起动时转速为零,在起动过程中,电磁转矩除了克服负载阻转矩外,还在克服转动部分的惯性掩蔽,所以起动时电机的负担比连续运转为重。
如果起动时脉冲频率过高,则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度,以致第一步完了的位置落后于平衡位置较远,以后各步中转子速度增加不多,而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前转动,因此转子与平衡位置之间的距离越来越大,最后因转子位置落到动稳定区以外而出现失步或是振荡现象,因而使电机不能起动。
为了能正常起动,起动频率不能过高,当电机起动后再逐步升高频率
步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源,需要专用的伺服控制器,应注意以下特点:
1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价,位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,开环控制系统既简单又具有一定的精度; 在要求更高精度时,也可以采用闭环控制系统。
2、由于步进电机无刷,因此本体部件少,可靠性高。
3、易于起动,停止,正反转,速度响应性好;停止时一般有自锁能力。
4、步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,能够在超低转速下高转距稳定运行,可以不经减速器直接驱动负载。
5、速度可在相当宽范围内平滑调节, 可以用一台控制器同时控制几台步进电机同步运行。
6、步进电机带惯性负载能力较差,由于存在失步和共振问题,步进电机的加减速方法在不同的应用状态下,情况较为复杂
1.主机转速周期性下降
出现这种情况,大多数是因机械部分发生了故障所引起,胶印机的胶辊比较多,每根胶辊靠轴承来支撑转动。如果某根胶辊的任何一端轴承发生了故障,都可能使主机的转速周期性地下峰,严重时,主机转动会更加困难,应立即更换轴承才行。另外,应该注意主机各滚筒(包括印版,橡皮、压印滚筒)的轴承及其润滑部位的工作情况是否正常,如果发生故障同样会影响印刷速度。
2.主传动电机运转时噪声较大
为了调整滑差电机动平衡,其电枢和磁极转子的两端分别装有配重装置。如果这部分装置稍有松动,那么滑差电机在高速转动时就会偏离原釆的位置。故障如果发生在主传动电机的外瑞面,就会造成电枢和磁极转子的局部摩擦,使噪声加大。这时就需要停机修理,恢复电枢和磁极转子的动平衡,并重新找好原动平衡配重的位置并将其固定好,使主传动电机正常运转。
3.主传动电机运转不正常
滑差电机在运转过程中会剧烈振动,引起轴承发热。拆开离合器电枢与磁极转子,检查电机的轴承是否严重缺乏润滑油脂,而造成轴承严重磨损,电动机的运转性能下降。此时需要更换已损坏的轴承,并加注好润滑油脂。正常情况下,应对这部分机构的所有部件进行一次清洗、加油,以保证主传动电机的正常运行
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一套西门子S7-300冗余系统:两只315-2DP,一个ET200M从站(带几只数字量模拟量模块),两个CP342-5,现在做冗余程序,关于OB100调用FC100,里面几个参数不明白,不懂如何设置,
ADR_MODUS:矩阵该怎么设置
PAA_FIRST、PAA_LAST:输出数字量是0……1,输出模拟量是272……279,
MB_NO、MB_LEN:该冗余数据区,是不是冗余程序里所以数值型数据地址要在该范围里面
DB_NO、DB_LEN:不用M冗余区将上面两个改为0,用DB区可以吧
DB_A_B_NO、DB_B_A_NO:该非冗余数据块有必要设置吗
另外这个系统就是主站故障切换到备用站,哪些部分编程冗余程序和哪些部分非冗余程序?
需要在OB35块里调用FC1、FC2吗?
答:ADR_MODUS:矩阵该怎么设置——直接设置为1即可
PAA_FIRST、PAA_LAST:输出数字量是0……1,输出模拟量是272……279,——要组态连续的输出地址,比如输出数字量是0……1,输出模拟量是2……9,这样就可以设置PAA_FIRST=0,PAA_LAST=9
MB_NO、MB_LEN:该冗余数据区,是不是冗余程序里所以数值型数据地址要在该范围里面——要冗余的M区数据,根据需要设定
DB_NO、DB_LEN:不用M冗余区将上面两个改为0,用DB区可以吧——可以
DB_A_B_NO、DB_B_A_NO:该非冗余数据块有必要设置吗——根据需要
另外这个系统就是主站故障切换到备用站,哪些部分编程冗余程序和哪些部分非冗余程序?——根据手册和例程上的描述,冗余程序修改OB35的程序即可,非冗余程序在外面随便写
需要在OB35块里调用FC1、FC2吗? ——不需要,直接将例程中的程序块拷贝到你的项目中,并编写OB100中的FC100,OB35中的FB101即可
我的脉冲频率100HZ,占空比在0~100%要可调,CPU是313C-2DP,研究了好久也没头绪,不知道SFB49这么设置,时间基准及脉冲周期这么设,如何改变占空比,请多多指教。
答:使用SFB 49 "PULSE"控制脉宽调制描述——
要通过用户程序控制脉宽调制,请使用SFB ANALOG (SFB 49)。
可以使用下列操作:
?通过软件门SW_EN开始/结束
?使能/控制输出DO
?检索状态位STS_EN、STS_STRT和STS_DO
?输入输出值
?读/写寄存器的作业
参数
参数 声明 数据类型 地址(实例DB) 取值范围: 默认 含义
LADDR bbbbb WORD 0 CPU专用 W#16#0300 子模块的I/O地址,由您在"HW Config"中。如果E和A地址不相等,则必须二者中较低的一个。
CHANNEL bbbbb INT 2 CPU 312C:
0到1
CPU 313C:
0到2
CPU 314C:
0至3 0 通道号:
SW_EN bbbbb BOOL 4.0 TRUE/FALSE FALSE 用于开始/停止输出的软件门
MAN_DO bbbbb BOOL 4.1 TRUE/FALSE FALSE 手动输出控制使能
SET_DO bbbbb BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE 控制输出
OUTP_VAL bbbbb INT 6.0 单位ppm:
0 - 1,000S7模拟值:
0 - 27,648 0 默认输出值 如果输入的输出值 > 1 000或27648,CPU会将其限制为1,000或27,648
JOB_REQ bbbbb BOOL 8.0 TRUE/FALSE FALSE 作业初始化(上升沿)
JOB_ID bbbbb WORD 10 W#16#0000 =
无功能作业W#16#0001 = 写周期W#16#0001 = 写延时W#16#0004 = 写最小脉冲周期W#16#0081 = 读周期W#16#0081 = 读延时W#16#0084 = 读最小脉冲周期 W#16#0000 作业号
JOB_VAL bbbbb DINT 12 -2到-1+2 0 写作业的值。
STS_EN OUTPUT BOOL 16.0 TRUE/FALSE FALSE 状态使能
STS_STRT OUTPUT BOOL 16.1 TRUE/FALSE FALSE 硬件门的状态(开始输入)
STS_DO OUTPUT BOOL 16.2 TRUE/FALSE FALSE 输出状态
JOB_DONE OUTPUT BOOL 16.3 TRUE/FALSE TRUE 可以启动新作业
JOB_ERR OUTPUT BOOL 16.4 TRUE/FALSE FALSE 故障作业
JOB_STAT OUTPUT WORD 18 W#16#0000至W#16#FFFF W#16#0000 作业错误号