德国进口BECKHOFF KL2541是由上海勇控自动化提供。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

倍福KL2541的实物如下。

德国进口BECKHOFF KL2541模块是步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。1923年，James Weir French发明三相可变磁阻型（Variable reluctance），此为步进电机前身。二十世纪初，步进电机广泛应用在了电话自动交换机中。

输出数量1 x步进电机，编码器输入

输入数量2 x末端位置，1 x编码器

连接技术直接电机连接

电源电压电子设备24 V DC（通过电源触点）

电源电压8…48 V DC（外部）

输出电流。5.0年

编码器电源24 V DC 5 V DC

阶跃频率。125000步/秒

阶梯式全步、半步、64倍微步

电流控制器频率约。25千赫

分辨率近似值。5000个典型位置。应用程序（每转）

BECKHOFF KL1404

倍福KL2404

BECKHOFF KL2408

毕浮模块KL5151

德国进口BECKHOFF KL5152