德国海德汉HEIDENHAIN细分盒基本信息：

型号：IBV102

ID：536 422-20

配套插头需另外购买，输入和输出插头各一个。

关键词：IBV101 IBV102细分盒 码盘细分盒 细分倍数 光栅尺细分 增量式码盘细分 海德汉码盘细分盒 细分盒IBV100 增量式码盘板 高速正交计数器 多通道正交编码器

输入：工业标准~1Vpp

细分倍数：8，16，50，100，128，200，250，256可选，默认100。

输出差分422驱动，数字滤波，低抖动输出。

输入范围38mv~2.0V

大输出频率12.5MHZ

锁存时间1.5us

体积小，便于携带，安装，使用。

德国海德汉HEIDENHAIN细分盒安装使用方法：

绝对型旋转编码器的机械安装使用

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

IBV102海德汉细分盒工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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