普瑞便携式清理飘挂物异物清理仪器光纤激光清障仪

300：激光器功率300W

S：主机/电池分体

综述

便携式激光清障仪是将激光远程烧灼技术引入电力行业。该“激光清障仪”具有如下的特点：

1）安全，采用特定波长的激光，清除风筝、薄膜、广告条幅等高压线易发飘挂物。

2）在可视化瞄准系统辅助下，100米范围内快可30秒完成飘挂物清障。

3）可靠，无需停电、无需登高，可在地面带电完成清障，实现“不间断供电抢修”双可靠。

应用领域：电力行业中输电线路导地线飘挂物清除作业及其他行业需远程清障的作业。

产品性能及外观

便携式激光清障仪具有如下性能：

1）采用主机与电源分体式结构，设备体积小，重量轻，便于携带及架设；

2）采用光纤激光器，电光转换效率高、整机的耗电功率低；

3）具有动态聚焦功能，可精确聚焦作业，清障作业精度高、速度快；

4）具备同轴同向可见激光指示功能，可见激光与红外激光合并为同一束光向外发射，实现安全指示和瞄准指示功能；

5）具备高精度电控转向系统，采用目标显示、方向控制与激光控制集成一体的控制器进行瞄准、云台方向调节、激光功率调节和出光控制；

6）具备电子瞄准对焦功能，控制器采用全高清7寸1080P显示屏，可清晰显示远处目标细节；

7）具备前方异物探测功能，可发现前方异物入侵并发出报警，自动切断激光出光；

8）具备自动切割功能，可通过控制器来设置切割起点A和切割终点B，实现设备在AB两点间匀速来回自动作业；

9）具备夜视功能，夜视距离≥100米，满足夜间作业要求；

10）具有Wi-Fi无线图传功能，可对清障过程进行拍照、录像并储存于手机中；

11）具备设备倾倒保护功能，设备倾倒时可自动切断电源，防止误伤附近人员；

12）装有GPRS远程控制系统，可对设备进行授权许可、权限管理，并可实时监控设备位置，从而能有效地对设备进行风险管控，增加设备使用的安全性。

便携式激光清障仪整机外观图

（具体配件请以实物为准）

主要用途及适用范围

电网主要由裸金属线通过杆塔架设在空中，风筝、风筝线、塑料布、广告部等漂浮性异物容易吹落到裸金属线上，一旦此类漂浮性异物浸湿，容易造成裸金属线短路、单相接地等故障，因此需要对电网上的异物进行清理。本产品是利用激光束照射在异物上使异物燃烧、气化，从而使异物脱离电网，能够进行远程清障，简化了清障过程，提高了工作人员的安全性。同时本产品可将清障过程图像实时显示在手持遥控键盘的显示屏上，方便工作人员观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度，合理掌握激光照射时间。

主要技术参数

（1） 作用距离：≥300m；

（1） 单块电池连续工作时间：≥90分钟；

（2） 激光输出功率：300W连续可调；

（3） 激光输出波长：1080nm±5nm；

（4） 冷却方式：风冷；

（5） 聚焦光斑大小：≤12mm；

（6） 聚焦范围：1-200m可调；

（7） 绿光指示：≥20mW；

（8） 电子望远观瞄：放大5-20倍；工作模式可白天晚上手动切换；

（9） 供电方式：便携式充电电池，可外接电源及发电机供电；

（10） 瞄准方式：手动快速定位，微调瞄准，瞄准时间≤30s；

（11） 保护方式：具备人体感应误射激光保护

（12） 架设时间：≤5分钟。

普瑞便携式清理飘挂物异物清理仪器光纤激光清障仪整机结构及工作原理

光纤激光清障仪包括：激光器主机箱、电源系统（电池箱）、激光发射装置、光学瞄准装置、三脚架、云台、遥控键盘、快装装置、激光器电源线、云台电源线、HDMI高清线，详见下图2-2。

样机图解

各部件结构及工作原理

激光器主机箱

结构包括箱体、箱盖、光纤激光器、激光安全报警器、激光能量调节装置、急停按钮、指示灯、电源启动、24V电源输入端口、云台接口、散热风扇，详见下图2-3。

光学瞄准装置

光学瞄准器的主要功能是使用光学透镜成像，将目标影像和瞄准线重叠在同一个聚焦平面上，即使眼睛稍有偏移也不会影响瞄准点。通常光学瞄准镜可以放大影像倍数，3-9x40 指的是物镜 40 毫米，可调整放大倍率从 3 倍到 9 倍的瞄准镜。

具备功能：1）辅助瞄准定位，2）夜视，3）陀螺仪稳定图像，4）电子罗盘，5）视频录像、拍照，6）带智能测距，7）不同距离自动校准瞄准刻度线，8）自动变倍手动变焦，9）无线连接手机、平板显示及操作，10）GPS定位，见下图2-4：

激光器工程箱（主机箱）

 光学瞄准装置

电源系统（电池箱）

电源系统由整流设备、直流配电设备、直流变换器、过电保护、机架电源设备和相关的配电线路组成的总体称为电源系统。

电源系统安装于工程箱内，带有中央处理器及信号译码器的主板过压检测电路模块、欠压检测电路模块、过压信号报警传输电路模块、欠压信号报警传输电路模块、温度测量电路模块、温度输出电路模块检测的数据，经过程序处理，传输至信号译码器，从而使信号转换成数字编码，并与控制面板联动，实现电容电压及温度变化数据实时监测，大大提高了激光清障仪及电源系统运行的可靠性；主板还与4g/5g通讯模块连接，实时监测的数据可通过4g/5g通讯模块发送至远程终端，便于及时掌握电源系统及激光清障仪的运行情况。

   结构包括：箱体、箱盖、电池主体、稳压器、电池开关、电池状态显示屏、充电口、指示灯、USB接口、24V电源端口，详见下图2-5。

 电池系统（电池箱）

电池参数：

1、放电电流：40A

2、充电电流：15A

3、电源稳压输出：24V

遥控键盘

通过遥控键盘可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何可变化的量。同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

   结构包括：遥控外壳、高清显示屏、按键键盘、小液晶屏、显示器电源开关、HDMI高清数据接口、外接电源插口等，详见下图2-6：

遥控键盘

电控云台

电控云台是用于承载电动变聚焦激光头并保证其能

够横向180度、纵向90度的可调范围，云台为承台形

式，便于安装及运输，并且操作灵活可靠，锁定之后

不会偏移或有虚位。

结构包括：快装板、云台固定底座、云台主体，

见下图2-7：

云台

激光发射装置

结构包括铝合金外壳、电动变聚焦激光头、光学瞄准装置、安全感应装置、绿光指示、变焦调节旋钮、把手、无线信号天线、波纹管接头、电源指示灯、激光工作指示灯、快装板、HDMI输出端口等，详见下图2-8：

激光发射装置