德国力士乐REXROTH定量柱塞泵：
闭式回路静液压传动的斜盘式轴向柱塞变量泵；
流量与驱动速度和排量成正比，并且可以是无级变量；
随着斜盘摆角的变化，流量由0增大到最大；
斜盘在中间位置上摆动，可以平稳改变液流流动方向；
容易与不同的控制与调节系统相配合的多种变量方式；
力士乐泵具有两个高压油侧的溢流阀，以防止静液压传动装置超载；
高压溢流阀还起到补油阀的作用；
内置辅助泵既用作补油泵又可以用作控制泵；
通过内置的补油溢流阀来限制高补油压力。
力士乐变量柱塞泵广泛应用于矿山、冶金、船舶、建筑、工程、农业、林业、产业、工业及其他领域。
力士乐柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。
机械分类
力士乐柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。
力士乐单柱塞泵
结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。
力士乐柱塞泵A2F056/61R-PPB05 大量
卧式柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。
力士乐轴向式
轴向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平预*预*预*预*预*预先进行的柱塞泵。轴向柱塞泵利用与传动轴平预*预*预*预*预*预先进行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进预*预*预*预*预*预先进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高。
直轴斜盘式
直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型和自吸油型两种。压力供油型液压泵大都是采用有气压的油箱，靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器之后，必须等液压渍箱达到使用气压后，才能操作机械。如液压油箱的气压不足时就启动机器，会对液压泵内的与滑靴造成拉脱现象，出会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损。
径向式
力士乐径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率高、效率
力士乐柱塞泵
低等缺点。上70、80年代发展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足。由于径向泵结构上的特点，固定了轴配流径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、控制精度高。变量预*预*预*预*预*预先进行程短泵的变量是在变量柱塞和限位柱塞作用下，改变定子的偏心距实现的，而定于的zui大偏心距为 5—9mm（根据排量大小不同），变量预*预*预*预*预*预先进行程很短。且变量机构设计为高压操纵，由控制阀进预*预*预*预*预*预先进行控制。故该泵的响应速度快。径向结构设计克服了如轴向柱塞泵滑靴偏磨的问题。使其抗冲击能力大幅度提高。
液压式
力士乐液压柱塞泵靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器后，必须等液压油箱达到使用气压后，才能操作机械。直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型的自吸油型两种。压力供油型液压泵大都采用有气压的油箱，也有液压泵本身带有补油分泵向液压泵进油口提供压力油的。自吸油型液压泵的自吸油能力很强，无需外力供油。
力士乐柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种代表性的结构形式；柱塞缸由于径向柱塞泵
柱塞泵
属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着国产化的不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分；具体详见径向柱塞泵百科，以下仅以轴向柱塞泵为例进预*预*预*预*预*预先进行解释。
力士乐轴向柱塞泵是利用与传动轴平预*预*预*预*预*预先进行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进预*预*预*预*预*预先进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此具有容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等德国力士乐REXROTH定量柱塞泵优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。
：定量柱塞泵
：手动变量柱塞泵
：压力变量柱塞泵
：电液控制柱塞泵
：恒压变量柱塞泵
力士乐柱塞泵的泵油机构包括两套精密偶件：柱塞（plunger）+柱塞套(barrel)构成柱塞偶件(plunger and barrel assembly)（图5-11）、出油阀（delivery valve）和出油阀座(delivery valve seat)构成出油阀偶件
柱塞和柱塞套是一对精密偶件，经配对研磨后不能互换，要求有高的精度和光洁度和好的耐磨性，其径向间隙为0.002～
柱塞头部圆柱面上切有斜槽，并通过径向孔、轴向孔与顶部相通，其目的是改变循环供油量；柱塞套上制有进、回油孔，均与泵上体内低压油腔相通，柱塞套装首*首*首*首*首*首先进入泵上体后，应用定位螺钉定位。
力士乐柱塞头部斜槽的位置不同，改变供油量的方法也不同。
出油阀和出油阀座也是一对精密偶件，配对研磨后不能互换，其配合间隙为0.01mm 。
出油阀是一个单向阀，在弹簧压力作用下，阀上部圆锥面与阀座严密配合，其作用是在停供时，将高压油管与柱塞上端空腔隔绝，防止高压油管内的油倒流首*首*首*首*首*首先进入喷油泵内。
出油阀的下部呈十字断面，既能导向，又能通过柴油。出油阀的锥面下有一个小的圆柱面，称为减压环带，其作用是在供油终了时，使高压油管内的油压迅速下降，避免喷孔处产生滴油现象。当环带落首*首*首*首*首*首先进入阀座内时则使上方容积很快增大，压力迅速减小，停喷迅速。
柱塞泵的优点
参数高：额定压力高，转速高，力士乐油泵的驱动功率大
效率高，容积效率为95％左右，总效率为90％左右