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追踪者号无人靶船
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武汉世隆科技有限公司是一家集技术研发、技术转让、技术服务、生产和销售于一体的物探检测设备和 AI 人工智能、无人控制系统集成综合服务商。以华中科技大学专家团队为核心，集产品创新与市场开发等优势于一体，专业致力于岩土工程、市政、环境、海洋等领域检测设备的研发、生产和推广应用。提供岩土工程检测仪器、勘察物探仪器等多种无损检测设备与监测系统方案。世隆科技是国内很早一批研发无人船的高科技企业，目前国内大多数无人船企业都有使用我公司提供的无人船控制系统，公司目前拥有一个研发服务中心（武汉华科园研发中心），两个生产基地（杭州生产基地、深圳生产基地）。
公司始终坚持以市场为导向，以技术创新为指导，以客户为中心，推动相关产品在地理信息、智慧城市、精准农业、数字施工、商业导航等领域的自动化、智能化应用。凭借强大的科研实力和完善的服务品质，先后为国内众多设备制造企业、工程质量检测单位、建设单位、勘察设计单位、科研院校等提供了相关的技术产品和服务，并建立了长期稳定的合作关系，为国家基础工程建设做出了突出的贡献。
近年来，公司业务发展迅速，不仅广泛服务于国内企业和项目，更积极走出去，将我们的产品和服务提供给东南亚、非洲、美洲等相关国家和地区，未来，我们将大力引进更多优秀人才，加大科研投入，充分发挥华中科技大学强大的科研实力和人才优势，依托研发、供应链、销售、服务等方面的技术沉淀与经验积累，通过技术与产品创新，推出更多优质产品，为客户提供更好、更优质的技术和服务，以科技立身，以诚信为本，为社会创造价值，不断发展成为在市场上具备优势竞争力和品牌影响力的企业，成为行业发展的中坚力量。
详细信息
产品简介 | Product Introduction
靶船的装备有靶标、雷达反射器或声源、红外线源模拟器等，并配有测量、显示、遥控等设备。靶船是指对海实弹射击训练用的目标船，即水上实弹射击试验或跟踪用、无人驾驶的目标船，装有直靶标或角反射器。靶船一般比较小，装有专门设备和各种模拟器，能把命中情况和其它所需情报用无线电发出。靶船的作用就是为了测试对舰攻击时的性能、准确性、破坏威力等。
主要用途 | Product use
可用于海上训练、有源干扰机、声呐、一次性灭雷具，达成”一专多能”(即兼顾巡航、岛礁防御、海上勤务、海上训练等)的目的，充分挖掘无人船的战斗潜力。
技术特点 | Product features
1、可自主航行，任务结束后原地待机。
2、支持智能导航、避障、路径规划、失联返航等。
3、能够实现对无人艇1KM范围内水面典型目标的快速检测、跟踪及自主避碰；具备同时对海上多个动静态目标实时规避能力。
4、支持舵角反馈、舵角指令、航速反馈、航速指令、导航数据、指令航向、任务名等内容的记录。
5、支持监控靶船轮机、电气、控制等系统信息及靶船航向、航速、位置、姿态等航行状态信息。
6、支持电子围栏设置，可在地面站控制系统中下发至目标船只，并启动电子围栏开关，当无人船到达电子围栏边界时，控制系统会输出停机指令，由执行机构控制发动机停机，此时无人船会在边界处停机待命。
详细参数 | Detailed Parameters
艇长5m 总宽1.868m 型宽 1.8m 型深0.97m
船体材料：海洋防腐铝合金/进口油漆
满载排水量：0.857立方米
载重能力：200kg
续航能力：航速2h，经济航速4h
电池：锂电池。日常用电采用直流12v
主要功能 | Main functions
1、自主航行
2、遥控航行
3、人工驾驶
4、自主避碰
5、状态监测
6、数据管理
7、电子围栏
8、态势及环境感知
9、通信
