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GL-3DPRT-RS1 导轨式建筑3D打印机器人
初级会员第4年
生产厂家我们是杭州市萧山区通过高层次人才创业创新“5213计划”引进的领航类企业,是一家专业从事建筑3D打印和混凝土试验检测仪器设备开发、生产和销售的国家高新技术企业, 研发生产基地设在杭州市萧山区新塘科创园和山西省晋城市。“持续研发,降本增效,做用户最长久的朋友”是我们的愿景。 我们组建了一支由清华大学、浙江大学的博士、硕士及行业专家构成的研发团队, 在软件、硬件方面同时攻关,持续创新,已在混凝土(砂浆)3D打印领域实现了核心控制系统自主化,解决了国内普存的软件控制瓶颈问题。
公司的主要产品有:混凝土(砂浆)3D打印系统(桌面级、实验室级、机械臂和工业级)、混凝土气体渗透测试仪、非接触收缩变形测定仪、快速冻融试验机、碳化箱、硫酸盐干湿循环试验机、 电通量&扩散系数联合测定仪、混凝土温度-应力试验机、混凝土热物理参数测定仪、全自动混凝土凝结时间测定仪、Mariotte透水系数测定仪、硬化混凝土气孔结构分析仪、氯含量快速测定仪、 钢筋混凝土电化学测试系统等。产品性能质量处于国际水平, 获得了国内外大专院校、科研院所、建筑企业研发中心、检测机构的广泛认可,远销新加坡、美国、澳大利亚、新西兰、阿联酋、马拉西亚等20多个国家和地区。
近3年,我们已经主编和参编了《混凝土3D打印技术规程》、《透水混凝土试验方法》、《预制混凝土构件质量验收标准》、《混凝土氯离子扩散系数测定仪检定规程》等行业和协会标准, 正在主编《建筑3D打印材料通用技术规程》、 《混凝土拌合物性能试验仪器设备管理规程》、《混凝土物理力学性能试验仪器设备管理规程》和《混凝土长期性能和耐久性能试验仪器设备管理规程》等行业和协会标准。
我们是国家高新技术企业、国家科技创新型中小企业、浙江省科技型中小企业、杭州市高新技术企业、杭州市萧山区5213重点引进人才项目、 清华X-lab培训项目、CCPA-3D打印分会副理事长单位等; 公司创始人近年来获得省部级科技进步奖二等奖3项、三等奖5项。
导轨式建筑3D打印机器人
GL-3DPRT-RS1
一、性能特点
1. 三维可视化实时在线交互控制,具有自动切片、智能路径优化和打印预览功能;
2. 支持三维模型(stl)、CAD二维路径图形(dwg、dxf、svg)、Rhino参数化设计建模路径(gcode)及第三方切片Gcode数据的直接导入、打印;
3. 具有连续打印、断点交互打印及打印进程保存功能;
4. 支持模型分块打印,分块区域可新建也可导入任意一个闭合曲线而创建,分块具有独立的子坐标系以及显示面;
5. 支持可旋转万向打印头的控制功能;
6. 多角度视图,中英文界面一键替换;
7. 符合建筑3D打印特点和需求的填充路径设置功能;
8. 具有填充路径、填充率打印预览和实时打印进度显示功能;
9. 支持多种打印材料,包括但不限于3种普硅水泥基材料、硫铝酸盐水泥基材料、地质聚合物材料及石膏基材料等;
10. 打印参数根据需求自由设置,打印过程中可实时修改等功能。
1.机械臂自由度:6+2轴(kuka机械臂)
2.打印精度:0.15 mm
3.控制软件:Moli-Robot
4.软件显示维度:三维
5.切片方式:无,自主开发
6.打印速度:0-150mm/s
7.是否可模拟打印:是
8.软件运行系统:Win7及以上,64位机
9.移动方式:滑轨式
10.打印头尺寸:10mm-40mm
11.手臂伸展行程:1612 mm(工作半径)
12.滑轨长度:4000 mm (四节滑轨)
13.延长臂长度:300-1000 mm(可定制)
14.负载:16 kg
15.位置重复精度:±0.2mm
16.驱动电机:伺服电机
17.使用存放温度:0 - 45℃
18.重量(机器人):245 kg
三、导轨式建筑3D打印机器人配置
1.机械臂(臂展1.6m) 1套 (可根据需求定制)
2.建筑3D打印专用智能控制系统Moli-R 1套
3.建筑3D打印专用电控系统 1套
4.建筑3D打印专用打印头及电控系统 1套
5.建筑3D打印专用搅拌供给料系统 1套
6.导轨4000 mm 1套 (可根据需求定制)
7.3D打印砂浆干混料(GL-0712型),30KG/袋 3袋