编码器，是一种将电脉冲信号转化为数字信号的装置。其工作原理是利用光电元件检测光敏半导体材料的受光照后的导通情况，将脉冲转换成与输入量成正比的模拟信号。编码器可以分为绝对型、增量型和混合型三大类。

绝对型编码器能够对输入量进行精确的测量，并且能够记录和记忆其位置。它们具有高分辨率和多圈（多圈指编码器内部采用多级传感器共同检测运动轴进行累加）等优点，非常适用于工业测量、机械控制等领域。

增量型编码器则适用于需要对相对位置进行转换的场景，如测量经过的距离或者转动的角度。这种类型编码器通常包括光栅式和勃氏码型两种，它们都能在实现相对位置转化的同时，具有比较高的速度和精度。

混合型编码器是绝对型编码器和增量型编码器的结合体。它具有比较高的分辨率和测量范围，同时也可以记录相对位置。它们广泛应用于工业自动化领域，如数控机床、机器人以及自动化生产线等。

除了以上三种主要类型外，还有一些特殊的编码器。例如磁性编码器，利用传感器检测磁性材料的磁场改变，将物理量转化为电信号。光学编码器则是利用光电元件检测光源发射的光辐射情况，将脉冲转换成与输入量成正比的模拟电信号。

总之，编码器作为一种重要的换能器件，广泛应用于各个领域，如机械制造、工业自动化、机器人、医疗设备等，成为现代工业的核心设备之一。

AVM58多圈绝对值编码器 

工业标准外壳 ∅58 mm

30 位，多匝

硬件编码器

数据传输速度高达 2 MBaud

光隔离的 RS 422  接口

伺服或夹紧法兰

在增量轨迹上最高 4096 个脉冲