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SHG/F系列 哈默纳科谐波行星减速机 机器人关节组件

型号
SHG/F系列
参数
应用领域:医疗卫生,航天 产品特性 :轻量化 加工定制 :否 布局形式 :同轴式

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北京北成新控伺服技术有限公司专业服务于自动化领域,从事自动化产品的技术支持、销售及系统集成、控制系统的开发和设计工作。公司本着为用户提供理想服务的原则,建立了优秀的销售队伍、完善的服务体系和经验丰富的研发机构,为国内众多用户提供了优质的产品和良好的服务。


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公司宗旨:提高服务意识,成就科技未来。


详细信息

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哈默纳科谐波行星减速机 机器人关节组件

通过优化形状设计和应用轻量材料,使产品重量成功减少20%。机械设备本身不仅得以轻量化,而且工业机器人的轻量化能够实现其高速化,增加负载重量。

谐波减速机-组件型-SHG/SHF系列在CSG/CSF系列的基础上发展出来的系列,这两个系列的基本性能十分相似.两个系列的主要差异在于柔轮的形状.SHG/SHF系列的柔轮呈向外侧打开的形状,这一形状使中间部分可能呈中空状.主要由3个部件构成,属于直接组合到机械,装置的类型,提升了设计的自由度

特点: 大口径中空孔

扁平形状

紧凑简洁的设计

高转矩容量

高刚性 无齿隙

优良的定位精度和旋转精度

输入输出同轴


哈默纳科谐波行星减速机 机器人关节组件

SHG/SHF系列组合型中有4种形状可供选择,请根据机械装置的设计

需要选择较适合的形状。 
■大口径中空孔结构:中空型(2UH) 
■可对应多种输入形态:轴输入型(2UJ) 
■使用较便捷:标准简易型(2SO) 

中空简易型(2SH) 


SHG系列:高转矩用
转矩容量比SHF系列提升30%
使用寿命比SHF系列提升43%(10,000小时)
减速比30:高速用
继承无齿隙的Harmonic Drive的优点实现减速比30

SHG是一种高转矩用谐波驱动,是SHF系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念,与SHF系列的同尺寸产品相比,实现了以下性能的提升。


额定转矩 : 提升30% 
起动停止时转矩 : 提升30% 
瞬间转矩 : 提升30% 
棘爪扭矩 : 提升30% 
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。





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产品参数

应用领域 医疗卫生,航天
产品特性 轻量化
加工定制
布局形式 同轴式
企业未开通此功能
详询客服 : 0571-87858618
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