一、LaxONE 传感器可提供 EtherCAT 和串行通信选项
软件集成有 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB®。适用于各种应用的 6 轴力扭矩传感器
1、LaxONE 串行
信号噪声** ：0.12 N, 0.9 N, 0.04 Nm, 0.0012 Nm；
范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：1800 N、4000 N、60 Nm、60 Nm；
过载 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：7200 N、12800 N、160 Nm、200 Nm；
无噪声分辨率 (100 Hz)*：0.72 N、0.54 N、0.021 Nm、0.007 Nm；
重量：~ 465g；
尺寸（长宽高）:83 x 44.5 毫米；
通讯方式:串行 RS422 / USB；
采样率（最高）:800 赫兹；
IMU:--；
侵入保护:防尘防水；
加速度:--；
陀螺仪:--；
工作温度：0 - 55 摄氏度；
电源：5 伏，1.0 瓦；
精度：< 2.0 %；
非线性：< 0.2 %；
串音***：< 2.0 %。
2、LaxONE EtherCAT
信号噪声** ：0.066 N、0.05 N、0.002 Nm、0.0007 Nm;
范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：1800 N、4000 N、60 Nm、60 Nm;
过载 (Fxy, Fz, Mxy, Mz):7200 N、12800 N、160 Nm、200 Nm;
无噪声分辨率 (100 Hz)*：0.4 N, 0.3 N, 0.012 Nm, 0.004 Nm.
重量：~ 470g;
尺寸（长宽高）：83 x 44.5 毫米;
通讯方式：通过 EtherCAT 连接 CANopen;
采样率（最高）:2000 赫兹;
IMU:6 DoF IMU;
侵入保护:防尘防水;
加速度:±2g、4g、8g、16g;
陀螺仪:±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒;
工作温度:0 - 55 摄氏度;
电源:9 - 48 伏，1.5 瓦;
精度:< 2.0 %;
非线性:< 0.2 %;
串音***:< 2.0 %.
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二、集成电子元件的6 轴力扭矩传感器LaxONE FT 功能和优点
LaxONE 是一款工业用轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于协作机器人和*机器人技术在自动化领域的高级应用。
一体化力矩传感器设计；
ISO 9409-1-50-4-M6 安装方式；
结构紧凑、重量轻；
嵌入式电子元件；
6 DoF IMU*；
用于 3D 相机和工具的 3 倍安装法兰；
6 轴测量；
9-48 V 电源（串行/USB 用 5V 电源） ；
过载保护；
CE 兼容；
防尘防水；
适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件；
* 仅可与 EtherCAT 通信力矩传感应用；
三、LaxONE 是一款工业用轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于抛光、装配和拾取与放置等自动化应用领域
1、精密装配
- 可控插入
- 高公差装配
- 装配质量控制
- 提高生产率
2、装配
- 受控插入
- 高公差装配
- 装配质量控制
- 提高生产率
3、产品测试
- 质量控制
- 提高生产率
4、机器人辅助手术
- 降低医疗风险
- 病人和外科医生的安全感
- 术后疤痕更少
- 恢复时间更短
- 降低每次手术的成本
5、抛光和打磨
- 研磨速度更快
- 减少研磨盘的磨损
- 降低受伤风险
- 无需高技能工人
- 通过一致和可控的施力确保更高质量的生产
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