一种适于中央空调管道的定量取样机器人,中央空调管道定量采样机器人刮式法擦拭法。它的主要结构是,两侧有带行走履带的车身中装有定量取样装置,该装置同升降机构连接,在车身上部装有摄像头和照明灯,可俯,仰,左,右转动,全部工作过程可由笔记本控制.本装置具有取样效果好,设备性能稳定,操作方便,效率高紧凑等特点。中央空调管道定量采样机器人刮式法擦拭法

1 、高精度 ：双采样器模块使用了树脂材料工业级SL A光固化3D 打印技术制造的气流回风道 ，并将所有连接端都做了有效的密封 ，使气流只在采样器中进行高速循环 ，保障了 50平方厘米采样面积的可靠度。经测试 ：擦拭法的采尘优于94%  ，刮拭法的采尘效率优于95% ，取祥器采祥 面积误差小

于0.01 % , （ 集尘量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—样的 ）。
2、轻量化设计 ，更便携 ：整机95％的材料使用6061铝合金 ，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚 ，从而增加表面硬度 ，机体行走模块—体成型 ，整机含电池工作重量仅为 ：4kg。标配拉杆工程设备运输箱 ，便携保护两不误。

3、无菌操作杜绝二次污染然取样器内使用的布条和刮板夹 ，安装方便快捷现场操作时可最大限度的杜绝二次污染。

4、自动采样 ，高效省时软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的双采样自动操作 ，自动采样操作取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。

无线通讯：2.4G WIFI 802.b/g/n 协议 500MB带宽

有线通讯：RJ45 数据传输

控制平台：笔记本电脑、平板电脑、手机

移动系统参数

移动方向：前，后，左，右，四方向移动

转弯半径：原地旋转0半径

移动速度：0-12米/每分钟可调

越障能力：可翻越7cm高度障碍物，可攀爬45度坡度

行走距离：有线控制距离30米，无线控制无距离限制

监视录像系统参数

前置摄像头：数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头

前置摄像头俯仰角度：200度俯仰

前置摄像头：旋转角度360度旋转

后置固定摄像头：数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头

前后摄像头切换：机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作习惯

录像：电脑控制软件录像

拍照：电脑控制软件拍照

灯光系统参数

前置灯光：4 LED正白光，高亮度含透镜

后置灯光：2 LED正白光，高亮度含透镜