PAL系列三坐标测量机
杭州科赋机电设备有限公司成立于2011年7月，公司位于浙江省杭州市滨江区（高新区）江南大道3778号A座3楼，公司业务覆盖浙江、江苏、上海、安徽、福建、江西等省市，主要经营系列三坐标测量机、非标检测试验设备、自动化检测集成软件及配套硬件，亦是专业从事检测仪器的设备集成商，公司凭借多年在材料力学、长度计量、化学分析、无损检测等领域的从业经验，为广大的客户提供了性能优良、精度高、性价优益的检测仪器设备，公司有专业团队，依托设备生产商的鼎力支持，为您提供推荐选型，帮助您的企业在选择优益的技术完善您产品的可靠性检测。为您企业提供的产品在市场竞争中保驾护航。
公司经营理念：
诚信是基础、品质是保证、产品是核心、服务是未来；
站在使用者的角度去思考，为您提供优质的检测设备；
站在经营者的角度去思考，为您企业的产品提供高效的检测解决方案；
科赋机电经营的产品涵盖了长度计量检测仪器、材料力学检测仪器、化学分析检测仪器、无损检测仪器及环境试验仪器：
长度计量类：
三坐标测量机、轮廓仪、圆度仪、轴类检测仪、影像仪、测长机、粗糙度仪一键闪测仪等；
材料力学类：
里氏硬度计、布氏硬度计、洛氏硬度计、维氏硬度计、显微硬度计、电子万能试验机、液压万能试验机、动态疲劳试验机，扭转试验机、冲击试验机及辅助设备；
化学分析类：
金相显微镜及配套设备、体式显微镜、清洁度分析仪、光谱分析仪、ROHS分析仪、扫描电子显微镜；氧氮氢分析仪、碳硫分析仪等；
无损检测类：
超声波探伤仪、超声波测厚仪、涂镀层测厚仪、X射线探伤机、X-RAY实时成像检测系统；
环境试验类：
盐雾试验箱、高低温试验箱、高低温冲击试验箱、三综合试验设备、振动试验台等；
科赋公司的发展与未来离不开广大新老用户的支持与信任，诚挚的希望与您同心协力实现合作、共赢！
详细信息
• 采用可有效降低运动惯量的单边桥式移动结构
• 三轴导轨采用热稳定性好的花岗岩材质，四面环抱气浮轴承技术
• 传动系统采用柔性齿形带，传动稳定无振动
• 全系产品可配置单点触发和连续扫描测头
• Y轴（横梁）长度 1200mm~2000mm，Z轴高度 1000mm~1500mm
• X轴长度可达5000mm 。
一、机型特征
PAL系列三坐标测量机，机械结构采用桥移动式，运动平稳、精度可靠、外形美观。是目前通用的中小型测量机，得到广泛应用；
工作台、横梁和Z轴均采用天然黑色花岗岩精细研磨而成，热膨胀系数低，温变小。并使三轴保证相同的热力学状态，随温度成线性变化，避免了测量空间的形变和扭曲；
全封闭的三轴设计结构，预应力空气轴承环抱式设计，轴承系统采用自清洁配以小孔节流技术，保障三轴导轨的高刚性和大承载能力，保障零磨损和流畅的操作；
有限元分析模块化设计结构，确保稳定性的同时对于操作和维护极其方便；整机一体式设计，提高了机器的抗震性和机械精度，并确保了机器设备良好的动态性和长期稳定性。
1.主机
PAL系列三坐标测量机为计量应用领域提供了有效的测量解决方案，提高了检测效率和检测精度。
PAL机械本体三轴导轨采用天然花岗岩材料，热膨胀系数低，稳定低形变。使得整机系统具备了改善的抗温变能力和抗形变/扭摆能力，提高了整机空间结构的稳定性，降低了结构微形变、振动以及温度梯度变化对测量性能的影响。运用了广泛的计算机辅助设计中的有限元分析原理和模块化设计原理，桥式移动式结构最大限度减小阿贝误差。全闭式空气轴承设计优化了测量机各轴机械运动的重复性和稳定性；
2.主要结构特征
l结构形式：机械结构采用桥移动式，通过最小阿贝误差设计，获得优秀的三坐标测量机结构，运动平稳、精度可靠、外形美观；有限元分析模块化设计结构，确保稳定性的同时对于操作和维护方便；
l结构特点：工作台、横梁和Z轴均采用天然黑色花岗岩精细研磨而成，热膨胀系数低，温变小。而且三轴统一材料使三轴保证相同的热力学状态，随温度成线性变化，避免了测量空间的形变、扭曲，保证了整机空间结构的线性和稳定性；
lX轴轴承导轨与工作台一体式设计，提高了机器的抗震性和机械精度，并确保了机器设备良好的动态性和长期稳定性
l轴承：三轴均采用预应力空气轴承环抱式设计，配以小孔节流技术，保障三轴导轨的高刚性和大承载能力，保障零磨损和流畅的操作；
l全封闭的三轴设计结构；
l传动系统采用进口柔性钢丝同步带传动，无滑差、 无噪音、高柔性；
l三轴驱动：DCC全自动控制方式，直流司服电机驱动
lZ轴平衡系统采用三坐标测量机专用平衡气缸，平稳、可靠，进一步保障测量的精度和安全性；
l采用进口精密过滤及调压系统，过滤精度0.01μm，确保机床运行寿命
二、高速数控系统
PAL系列三坐标测量机专用高速伺服控制系统, 控制系统采用直流伺服驱动测量控制，支持包括扫描、测量等各种运动控制功能，支持多种测头系统,如常用的触发式测头和非接触式测头。采用标准控制协议，模块化设计，大规模集成芯片、简单的结构和成熟的控制技术，使控制系统高效、高精度、可靠性与安全性并重。
控制系统包括三轴运动控制，独立的电流闭环、速度闭环和位置闭环，实现运动控制实时安全可靠；连续运动轨迹插补技术和三维矢量驱动技术的使用，使测量机在高效运行的同时，确保了检测精度。
控制系统由逻辑控制单元、驱动单元、电源部分。采用通用的32位数字信号处核心理器，实现测头意外碰撞保护，机械、电器、软件限位，行程防撞及报警，位置跟随误差监控，运动速度监控，主电源报警，功率电源过压及过流报警，驱动单元高温报警，人工应急报警，自动故障、运行状态提示、记录、查询等多种自动安全保护和报警功能
控制系统运动性能及参数的调整，由控制软件实现，在调试时通过调整运动控制参数，如行程范围、速度、加速度、增益、偏置等控制参数文件，确保了控制系统与机床工作在最佳的运动状态。
l真正实时控制，下位机为32位主CPU 微处理器
l上下位机采用高速USB通讯，提高抗干扰能力
lPID数字调节，速度加速度前馈及反馈控制
l图形轨迹显示调试软件
l连续运动轨迹控制，飞行触测功能
l多重保护I/O控制器
l所有I/O均采用光电隔离技术，提高可靠性
l控制状态实时显示
l微电脑多功能键盘操纵盒
便携的终端控制单元(操纵盒)，操作者可手动控制测量机的机械运动，可用来控制紧急情况、设置轴运动速度，并可设置、复位一些状态功能。
三、选型参数
