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GPP5003NC-20-A平行抓手|德国zimmer代理

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应用领域:环保,化工,生物产业,石油,电气
上海韬然工业自动化设备有限公司

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液压泵,阀,传感器,仪器仪表,工控,气动。

上海韬然工业自动化设备有限公司以自动化产品的分销、技术支持、工程设计、系统集成为主要经营范围。将作为自动化产品、服务和工程系统的供应商,为国内制造商、经销商提供全面工控服务的公司。公司注重客户满意度建设,为客户提供高质量的,完善的自动化产品和高效能的系统解决方案,从Z初的规划与设计,工程与实施,到安装与调试,运行与维护,以至系统升级改造,使企业在整个生命周期中获得高的生产力和产品质量,并降低项目成本。此外,还能大大缩短系统投入运行时间,从而全面增强企业核心争力。帮助客户提高生产力和缩短投资回报的周期,达到产效优化的结合。
我公司专业代理产品,以工业自动化为主营,集科工贸于一体的全民科研开发,技术改造,工程服务为中心。我们真诚的希望能在产品销售、采购、工程项目承接,系统开发方面能于贵公司开展多方面地合作。公司是一家新型贸易企业,坚持以市场为导向,将不断创新,开发高科技产品,始终以"质量*,用户至上"为宗旨,积极引进*产品和产品技术,不断开发新产品,尽心服务,满足用户的新要求.主要经营地范畴:可编程控制器PLC、低压电器及配电产品、自控器件与传感元件、变频调速器、伺服控制系统、开关电源、触摸屏、液压气动、仪器仪表、成套设备、工业计算机及软件、电网保护等等. 日本小金井 ,日本CKD喜开理 ,日本欧姆龙OMRON ,富士 ,德国宝得(宝德,宝帝)BURKERT ,德国易福门IFM ,日本SMC,德国PILZ皮尔磁 ,德国FESTO费斯托 ,CAMOZZI康茂胜 ,意大利ODE电磁阀UNIVER ,Vickers ,美国ROSS CONTROLS公司 ,博世力士乐 ,油研yuken ,伊顿 ,美国Parker ,丹佛斯DANFOSS ,ASCO ,赫斯曼系列。德国HAWE哈威 德国REXROTH力士乐 德国FESTO 德国BURKERT宝德 德国E H 德国STAUFF西德福 德国SCHMERS施迈赛 德国耐格德国EMG 德国STEIMEL 德国赫斯曼 德国MURR 德国贺德克 德国P F德国TURCK图尔克 德国SICK施克 德国IFM易福门 博恩斯坦Bernstein德国GSR 德国PILZ 德国MAHLE 德国BALLUFF巴鲁夫 德国DUNGS冬斯 德国Leuze劳易测 德国Linde林德德国COAX
意大利康茂盛 意大利ATOS 意大利UNIVER 意大利GEFRAN杰弗伦 英国herion海隆诺冠NORGREN 意大利Wandfluh万福乐法国Crouzet高诺斯
美国ASCO 美国parker派克 美国Clippard克力帕 美国VICKERS威格士 美国UE 美国ROSS 美国MOOG 美国MAC 美国NUMATICS纽曼帝克美国Dwyer)德威尔
日本CKD 日本SMC 日本TOYOOKI丰兴 日本DAIKIN大金 日本TACO 日本SUNX 日本NACHI不二越 日本KURODA黑田精工 日本TAIYO太阳铁工 日本NORIUCHI TOKIMEC东京美 日本ORION好利旺
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详细信息

GPP5003NC-20-A平行抓手|德国zimmer代理

GPP5003NC-20-A双指平行抓手德国zimmer快速排出压缩空气,避免出现背压内联阀能够缩短循环时间,避免气缸容积较低的机械夹爪形成冷凝液。为了确保功能正常,阀的安装位置必须尽量靠近机械夹爪的空气接口。在系统压力下降时可靠地保持力和位置内置有可解锁的双向止回阀,可在急停时保持机械夹爪的系统压力。久保持高精度,除了配备钢包钢型材凹槽导轨 (Steel Linear Guide) 的机械抓手外,您也可以选择采用钢包铝型材凹槽导轨 (Aluminum Linear Guide) 的款型。此类机械抓手对于注重价格同时也不想放弃 

Zimmer Group 品质的客户而言特别具有吸引力。从技术上来讲,采用钢包铝型材凹槽导轨的 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。

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GPP5003NC-20-A平行抓手|德国zimmer代理

自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能机械抓手远胜于市面上所有的 T 型槽机械抓手,并且其性能与配备多齿导轨的机械抓手不相上下。线型铝制导轨 — 替代方案总的来说,与带 T 型槽滑轨的同类机械夹爪相比,钢 /铝版本的导轨可为提供优势更为明显的性与大多数齿形导向技术的效果不相上下。为了确保功能正常,阀的安装位置必须尽量靠近机械夹爪的空气接口。E 型号中安装了两个按钮,通过这两个按钮可对机械夹爪排气,且过程可控

技术参数:

单边行程4 [mm]

闭合抓取力1150 [N]

张开抓取力1240 [N]

闭合时间0.035 [s]

张开时间0.035 [s]

已安装的抓手手指的自最大重0.7 [kg]

重复定位精度 +/-0.01 [mm]

操作气压3 [bar]

操作气压8 [bar]

额定操作气压6 [bar]

操作温度-10 ... +90 [°C]

每循环耗气体积22 [cm³]

根据DIN EN ISO 14644-1标准无尘室应用5

根据IEC 60529标准安全保护IP67

耐腐蚀

重量0.67 [kg]

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