ZIMMER SGW25NC-02夹具原装现货进口

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美国MOOG穆格，美国ASCO电磁阀，美国MAC电磁阀，美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美国ROSS

英国海隆诺冠NORGREN

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德国Zimmer Group总部建立于1993年，其前身是由Guenther Zimmer和Martin Zimmer兄弟俩于1980年创建的Zimmer GmbH Technische Werkst-tten。其后经过不断的收购整合形成现今的Zimmer公司。Zimmer自成立30多年以来，已经成为了自动化领域的世界企业，拥有世界上好的抓手，主要产品为机械抓手、自动换枪盘、线性轴承、滑轨的钳.制元件、刹车元件等，其在欧洲的高达90％。目前Zimmer集团*销售合作伙伴遍及欧洲，美洲，澳大利亚洲和亚洲的28个国家。

ZIMMER SGW25NC-02夹具原理：

夹具是一种特定类型的气动执行器，通常涉及表面的平行或角运动，也称为“工具夹爪或手指”，将夹持物体。当与其他气动、电动或液压元件结合使用时，夹持器可用作“拾取和放置”系统的一部分，该系统将允许拾取元件并将其放置在其他地方作为制造系统的一部分。

从老式的木材加工和煤矿到现代机械车间和太空机器人，气动技术在工作场所合理化和自动化领域获得了巨大的重要性。压缩空气的某些特性使这种介质非常适合用于现代制造和生产行业。因此，技术人员和工程师必须对气动系统、气动阀门和附件有很好的了解。

夹具工作原理是利用压缩空气进行运动。夹持器连接到压缩空气供应网络。当气压施加在活塞上时，夹持器关闭。当压力释放时，夹持器打开。管理夹持器中力的方法是管理进气口（或阀门）中的气压。

为了进一步阐述这个概念，假设气缸夹爪是两个放置在相反方向的气动执行器。当机器人程序要求夹持器靠近零件时，首先阀门（绿色）向右移动，让气压进入气动执行器（粉红色）的左侧部分。随着该部分压力的增加，活塞沿“x”方向移动。然后活塞将根据活塞上的压力施加力（力=压力*表面）。为了在零件上保持恒定的力，阀门可以关闭或保持打开状态，并且必须在活塞上保持恒定的气压。

当程序要求释放零件时，阀门向左移动，气压进入气缸的右侧部分，同时左侧部分的空气被释放。该操作使活塞返回其初始位置。这样，零件也被释放。

由于两个执行器连接到每个单独的夹爪，彼此直接相对，因此控制手指的活塞将同步地相互靠近。这个例子是它如何工作的简单表示，但是，存在许多不同的设计。使用平行气缸夹爪的缺点是可以即时控制的设置很少。事实上，给定平行气缸夹爪的行程是固定的，必须根据流入阀门的压力来调整力。需要进行几次测试才能确定适合每个特定应用的气压量。对于必须抓住的每个不同对象，它还需要自定义指尖。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般工业机器人有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

ZIMMER SGW25NC-02夹具原装现货进口

ZIMMER SGW25NC-02夹具类型：

夹具有两大类：平行气缸夹爪和电动平行夹爪。由于不同公司的夹具设计有很多变化。下面简单介绍下电动平行夹爪。

电动抓手由电动机驱动。许多不同的电机可用于这种类型的夹具（伺服、步进等）。大多数情况下，原理是 4 连杆机构，将电机旋转的运动转换为线性运动。有不同的方法来同步手指。在某些情况下，当手指打开和关闭时，单个螺钉会转动，并且机构会上下移动。其他设计使用齿轮来确保两个手指一起打开和关闭。

四连杆机构或平行四边形机构很难理解。但基线是，由于所有的条都有固定的长度，相对的条将始终保持平行。大多数情况下，只有一个驱动枢轴，而所有其他枢轴都可以围绕其末端自由转动。大多数电动抓手的设计都具有阻止手指运动的齿轮小块。这些小块挡块将标志着夹具可以达到的长行程。使用电动夹爪的优点是可以通过简化的编程方法调整手指行程。有些型号甚至允许您调整力度和速度。这些抓手通常也可以定制为具有各种指尖形状，从而可以抓取范围广泛的物体。

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